[發明專利]一種檢測物體移動到位的方法及系統

在審

• 申請號: 201811643350.4
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN109556484A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 黃文輝;李堅;文紅光;盧念華
• 申請（專利權）人: 深圳華僑城文化旅游科技股份有限公司
• 主分類號: G01B5/00
• 分類號: G01B5/00;G01B21/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

本發明公開了一種檢測物體移動到位的方法及系統，其中，所述系統包括：第一檢測裝置，設置于目標位置前預定距離處，用于在被測物抵達目標位置前預定距離處時與被測物接觸并產生第一接觸信號；第二檢測裝置，設置于目標位置處，用于在被測物抵達目標位置時與被測物接觸并產生第二接觸信號；檢測判斷裝置，與第一檢測裝置及第二檢測裝置均電連接，所述判斷裝置用于檢測第一接觸信號及第二接觸信號，并在檢測到第一接觸信號且在預定時間內檢測到第二接觸信號時，判定被測物移動到位。本發明判斷結果準確，可以避免因為接觸開關沾染灰塵或鐵屑造成開關被遮擋的假象而造成誤判被測物到位的問題。

技術領域

本發明涉及工程控制技術領域，尤其涉及一種檢測物體移動到位的方法及系統。

背景技術

目前，在工件加工控制上，經常需要對工件等檢測判斷其是否移動到目標位置，現有技術是使用單個或多個接近開關或光電開關開判斷，其是在被測物抵達目標位置時將接近開關或光電開關遮擋就認為實際工件到位，因為開關無自我診斷功能，在開關沾染灰塵或鐵屑時同樣會造成開關被遮擋的假象而造成誤判。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種檢測物體移動到位的方法及系統，旨在解決現有技術中檢測物體移動到位的方案容易造成誤判的問題。

本發明的技術方案如下：

一種檢測物體移動到位的系統，其中，包括：

第一檢測裝置，設置于目標位置前預定距離處，用于在被測物抵達目標位置前預定距離處時與被測物接觸并產生第一接觸信號；

第二檢測裝置，設置于目標位置處，用于在被測物抵達目標位置時與被測物接觸并產生第二接觸信號；

檢測判斷裝置，與第一檢測裝置及第二檢測裝置均電連接，所述判斷裝置用于檢測第一接觸信號及第二接觸信號，并在檢測到第一接觸信號且在預定時間內檢測到第二接觸信號時，判定被測物移動到位。

所述的檢測物體移動到位的系統，其中，

所述第一檢測裝置為可伸縮電子尺，設置可伸縮電子尺的伸縮方向與被測物的運動方向一致，且設置可伸縮電子尺的固定端位于目標位置后側，可伸縮電子尺的伸縮端在被測物抵達目標位置前預定距離處時與被測物接觸并產生第一接觸信號；

所述第二檢測裝置為接觸開關，接觸開關在被測物抵達目標位置時與被測物接觸并產生第二接觸信號。

所述的檢測物體移動到位的系統，其中，在被測物脫離接觸開關時產生第一脫離信號，在可伸縮電子尺恢復形變時產生第二脫離信號，若檢測判斷裝置檢測到第一脫離信號并檢測到第二脫離信號，則判定被測物退出到位。

所述的檢測物體移動到位的系統，其中，所述可伸縮電子尺內設置有加電壓轉電流的轉換模塊，用于根據輸出電流判斷可伸縮電子尺當前伸縮狀態。

所述的檢測物體移動到位的系統，其中，所述檢測判斷裝置為可編程邏輯控制器。

所述的檢測物體移動到位的系統，其中，所述第一檢測裝置、第二檢測裝置為光電開關或接觸開關。

一種檢測物體移動到位的方法，其中，包括步驟：

檢測被測物是否抵達目標位置前預定距離處，并在檢測到被測物抵達目標位置前預定距離處時產生第一接觸信號；

檢測被測物是否抵達目標位置，并在檢測到被測物抵達目標位置時產生第二接觸信號；

檢測是否有第一接觸信號及第二接觸信號，若檢測到第一接觸信號并在預定時間內檢測到第二接觸信號，則判定被測物移動到位。