[發明專利]一種檢測物體移動到位的方法及系統

在審

• 申請號: 201811643350.4
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN109556484A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 黃文輝;李堅;文紅光;盧念華
• 申請（專利權）人: 深圳華僑城文化旅游科技股份有限公司
• 主分類號: G01B5/00
• 分類號: G01B5/00;G01B21/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種檢測物體移動到位的系統，其特征在于，包括：

第一檢測裝置，設置于目標位置前預定距離處，用于在被測物抵達目標位置前預定距離處時與被測物接觸并產生第一接觸信號；

第二檢測裝置，設置于目標位置處，用于在被測物抵達目標位置時與被測物接觸并產生第二接觸信號；

檢測判斷裝置，與第一檢測裝置及第二檢測裝置均電連接，所述檢測判斷裝置用于檢測第一接觸信號及第二接觸信號，并在檢測到第一接觸信號且在預定時間內檢測到第二接觸信號時，判定被測物移動到位。

2.根據權利要求1所述的檢測物體移動到位的系統，其特征在于，

所述第一檢測裝置為可伸縮電子尺，設置可伸縮電子尺的伸縮方向與被測物的運動方向一致，且設置可伸縮電子尺的固定端位于目標位置后側，可伸縮電子尺的伸縮端在被測物抵達目標位置前預定距離處時與被測物接觸并產生第一接觸信號；

所述第二檢測裝置為接觸開關，接觸開關在被測物抵達目標位置時與被測物接觸并產生第二接觸信號。

3.根據權利要求2所述的檢測物體移動到位的系統，其特征在于，在被測物脫離接觸開關時產生第一脫離信號，在可伸縮電子尺恢復形變時產生第二脫離信號，若檢測判斷裝置檢測到第一脫離信號并檢測到第二脫離信號，則判定被測物退出到位。

4.根據權利要求2所述的檢測物體移動到位的系統，其特征在于，所述可伸縮電子尺內設置有加電壓轉電流的轉換模塊，用于根據可伸縮電子尺伸縮狀態輸出電流，以供檢測判斷裝置根據輸出電流判斷可伸縮電子尺當前伸縮狀態。

5.根據權利要求1所述的檢測物體移動到位的系統，其特征在于，所述檢測判斷裝置為可編程邏輯控制器。

6.一種檢測物體移動到位的方法，其特征在于，包括步驟：

檢測被測物是否抵達目標位置前預定距離處，并在檢測到被測物抵達目標位置前預定距離處時產生第一接觸信號；

檢測被測物是否抵達目標位置，并在檢測到被測物抵達目標位置時產生第二接觸信號；

檢測是否有第一接觸信號及第二接觸信號，若檢測到第一接觸信號并在預定時間內檢測到第二接觸信號，則判定被測物移動到位。

7.根據權利要求6所述的檢測物體移動到位的方法，其特征在于，設置目標位置前預定距離處朝向目標位置的方向為正向，在檢測到第一接觸信號時，檢測被測物的運動速度，若運動速度方向為正，則判定被測物正在進入并繼續檢測第二接觸信號。

8.根據權利要求7所述的檢測物體移動到位的方法，其特征在于，所述預定時間為按所述運動速度從目標位置前預定距離處運行至目標位置的理論時間。

9.根據權利要求8所述的檢測物體移動到位的方法，其特征在于，還包括步驟：

檢測到被測物脫離目標位置時產生第一脫離信號；

檢測到被測物脫離目標位置前預定距離處時產生第二脫離信號；

檢測是否有第一脫離信號及第二脫離信號，若檢測到第一脫離信號并檢測到第二脫離信號，則判定被測物退出到位。

10.根據權利要求9所述的檢測物體移動到位的方法，其特征在于，在檢測到第一脫離信號時，檢測被測物的運動速度，若運動速度反向為負，則判定被測物正在退出并繼續檢測第二脫離信號。