[發(fā)明專利]一種無人餐廳加工系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109720643B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設計）人: 孔強強;沈景鳳
• 申請（專利權(quán)）人: 上海理工大學
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42;B65B43/52;B65B63/00;B65B7/28;B65G59/10
• 代理公司: 上海德昭知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31204
• 代理人: 顏愛國

1.一種無人餐廳加工系統(tǒng)，其特征在于，包括：

新型食材盒儲存裝置；

供料裝置；

開蓋裝置；

自動翻轉(zhuǎn)裝置；

包裝盒分離裝置；以及

烹飪裝置，

其中，所述新型食材盒儲存裝置包括：

箱體部；

設置在所述箱體部一側(cè)的多個推桿單元，以及

設置在所述箱體部另一側(cè)的輸送機構(gòu)，

所述箱體部包括箱架以及多個盒體單元，

所述箱架沿長度方向均勻設置有多個子箱，多個所述子箱相鄰設置，所述子箱沿高度方向分為上下兩部分，所述子箱的下部沿厚度方向上的兩端是開口連通的，

所述盒體單元設置在所述子箱的上部，包括盒體外殼、兩個底部擋板機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)以及緩沖件，

所述緩沖件用于在運輸過程起固定食材盒和防止食材盒顛簸傾覆，

所述底部擋板機構(gòu)包括設置有主動齒輪的電機、擋板、轉(zhuǎn)動軸，

兩個擋板對稱設置在所述盒體外殼底部，所述擋板一端通過所述轉(zhuǎn)動軸進行轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動軸上設置有從動齒輪，所述電機旋轉(zhuǎn)通過所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合帶動所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，使得所述擋板向上開啟，

所述擋板為半開式活動式擋板，

所述推桿單元位于所述子箱下部的端口處，包括推動所述食材盒的齒條以及與所述齒條相嚙合的齒輪，

所述齒輪旋轉(zhuǎn)使得所述齒條移動，

所述開蓋裝置包括：

機架、兩個固定板、開蓋單元、輸送單元，

所述機架呈門形，設置在包括輸送帶的所述輸送單元的上部，

所述機架的兩個支腿分別設置在所述輸送帶的兩側(cè)，

兩個所述固定板分別設置在所述機架的頂部，所述固定板的一端與所述機架固定連接，所述固定板與所述輸送帶的夾角為25-35度，

所述開蓋單元包括驅(qū)動軸、多個驅(qū)動輪以及多個分離機構(gòu)，

所述驅(qū)動軸的兩端分別設置兩個所述固定板上，所述驅(qū)動軸平行于所述輸送帶且垂直于所述輸送帶前進方向設置，

多個驅(qū)動輪分別間隔地設置在所述驅(qū)動軸上，

多個所述分離機構(gòu)平行對應于多個所述驅(qū)動輪設置在所述機架上，

所述分離機構(gòu)包括支架、多個滾輪、傳送帶、分離頭，

所述支架呈長條形，一端固定設置在所述機架的橫梁上，另一端為自由端，

所述支架與所述輸送帶的夾角為25-35度，所述支架在輸送帶上的投影與所述輸送帶的運動方向相同，

多個所述滾輪分別間隔地設置在所述支架上，所述滾輪與所述支架活動連接，多個所述滾輪與對應的所述驅(qū)動輪排列成一直線，

所述傳送帶繞在所述驅(qū)動輪以及多個滾輪上，

所述分離頭設置在所述支架的自由端上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人餐廳加工系統(tǒng)，其特征在于：

其中，所述分離頭呈尖端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人餐廳加工系統(tǒng)，其特征在于：

其中，所述支架的剖面呈“L”形，所述支架的底板與所述機架的橫梁固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人餐廳加工系統(tǒng)，其特征在于：

其中，所述分離機構(gòu)還包括設置在支架上的張緊輪，用于對所述傳送帶進行張緊，所述張緊輪與所述傳送帶的接觸距離是可調(diào)節(jié)的。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人餐廳加工系統(tǒng)，其特征在于：

其中，所述自動翻轉(zhuǎn)裝置包括：

箱體，呈長方體形狀，所述箱體具有上下連通的通道，所述箱體左右兩側(cè)壁分別水平設置有軸孔；

圓柱形的翻斗，該翻斗的兩端設置有旋轉(zhuǎn)軸；以及

與所述旋轉(zhuǎn)軸相連的驅(qū)動件，用于驅(qū)動翻斗進行旋轉(zhuǎn)，

其中，兩個所述軸孔位于同一直線上，所述箱體上部的側(cè)面設置有讓所述翻斗通過的缺口，

所述通道中的兩側(cè)分別設置有與所述翻斗外形相配的弧形凸臺，

所述翻斗的圓柱的外表面向內(nèi)均勻設置有多個與所述食材盒相匹配的凹槽。