[發(fā)明專利]一種自動(dòng)排序裝配裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811643048.9
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN109531144A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王進(jìn);王鵬飛;王奉成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶臻風(fēng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)排序裝配裝置，由支架、振動(dòng)盤組件、轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第一傳送帶、第一物料盒、第二物料盒和第二傳送帶構(gòu)成，振動(dòng)盤組件又是由第一振動(dòng)盤、第二振動(dòng)盤、第三振動(dòng)盤、第四振動(dòng)盤、第五振動(dòng)盤和壓合設(shè)備構(gòu)成，第一振動(dòng)盤上放置有待第一個(gè)待裝配的零件，第二振動(dòng)盤和第四振動(dòng)盤放置有第二個(gè)待裝配的零件，第三振動(dòng)盤和第五振動(dòng)盤放置有第三個(gè)待裝配的零件，使得完成三個(gè)零件裝配后的半成品由第一機(jī)械手和第二機(jī)械手從托臺(tái)取放到第一傳送帶上，并落入兩側(cè)的第一物料盒和第二物料盒內(nèi)，人工完成兩個(gè)半成品的最后裝配后放置在第二傳送帶上傳輸，從而獲得自動(dòng)進(jìn)行手套箱鎖芯的自動(dòng)裝配，提高裝配效率的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鎖芯制造領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)排序裝配裝置。

背景技術(shù)

手套箱是汽車儀表系統(tǒng)中的重要組成成分，是汽車上的主要制物空間，通常設(shè)置在汽車儀表板朝向副駕駛的一側(cè)。手套箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)由三個(gè)主要的零件構(gòu)成的嚙合式鎖芯，現(xiàn)還沒有一種自動(dòng)裝配線能夠完成鎖芯的裝配，存在人工裝配效率低下的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)排序裝配裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中還沒有一種自動(dòng)裝配線能夠完成鎖芯的裝配，存在人工裝配效率低下的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一種自動(dòng)排序裝配裝置，所述自動(dòng)排序裝配裝置包括支架、振動(dòng)盤組件、轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第一傳送帶、第一物料盒、第二物料盒和第二傳送帶，所述振動(dòng)盤組件與所述支架固定連接，并位于所述支架的上方，所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并位于所述支架的上方，所述第一機(jī)械手與所述支架固定連接，并位于所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的上方，所述第二機(jī)械手與所述支架固定連接，并位于所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的上方，所述第一傳送帶位于所述第一機(jī)械手與所述第二機(jī)械手之間，且位于所述第一機(jī)械手的下方和所述第二機(jī)械手的下方，所述第一傳送帶的上表面具有限位槽，所述限位槽的數(shù)量為兩列，并分別位于所述第一機(jī)械手的下方和所述第二機(jī)械手的下方，所述第一物料盒位于所述第一傳送帶的一側(cè)，所述第二物料位于所述第一傳送帶的另一側(cè)，所述第二傳送帶位于所述第一傳送帶的右側(cè)；

所述振動(dòng)盤組件包括第一振動(dòng)盤、第二振動(dòng)盤、第三振動(dòng)盤、第四振動(dòng)盤、第五振動(dòng)盤和壓合設(shè)備，所述第一振動(dòng)盤與所述支架固定連接，并位于所述支架的上方，且位于所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的外側(cè)，所述第二振動(dòng)盤與所述支架固定連接，并位于所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的外側(cè)，所述第三振動(dòng)盤靠近所述第二振動(dòng)盤，并位于所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的外側(cè)，所述第四振動(dòng)盤與所述支架固定連接，并位于所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的外側(cè)，所述第五振動(dòng)盤靠近所述第四振動(dòng)盤，并位于所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的外側(cè)，所述壓合設(shè)備的數(shù)量為兩臺(tái)，其中一臺(tái)與所述第二振動(dòng)盤和第三振動(dòng)盤配合，另外一臺(tái)與所述第四振動(dòng)盤和所述第五振動(dòng)盤配合，所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤和托臺(tái)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并位于所述支架的上方，所述托臺(tái)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤固定連接，并位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的上方，所述托臺(tái)的數(shù)量為五個(gè)，其中三個(gè)所述托臺(tái)分別位于所述第一振動(dòng)盤的下方，與所述第二振動(dòng)盤的下方，以及所述第四振動(dòng)盤的下方，另外兩個(gè)所述托臺(tái)分別位于所述第一機(jī)械手的下方，和所述第二機(jī)械手的下方，所述托臺(tái)的上表面具有零件槽。

其中，所述第二傳送帶的上表面還具有一列鎖芯槽。

其中，所述自動(dòng)排序裝配裝置還包括檢測(cè)設(shè)備，所述檢測(cè)設(shè)備位于所述第二傳送帶的上方。

其中，所述自動(dòng)排序裝配裝置還包括標(biāo)簽機(jī)和第三機(jī)械手，所述標(biāo)簽機(jī)與所述檢測(cè)設(shè)備固定連接，并位于所述檢測(cè)設(shè)備的上方，所述第三機(jī)械手位于所述檢測(cè)設(shè)備的右側(cè)，且位于所述第二傳送帶的上方。

其中，所述自動(dòng)排序裝配裝置還包括成品周轉(zhuǎn)箱，所述成品周轉(zhuǎn)箱位于所述第二傳送帶的右端的下方。