[發明專利]一種自動排序裝配裝置在審
| 申請號: | 201811643048.9 | 申請日: | 2018-12-29 |
| 公開(公告)號: | CN109531144A | 公開(公告)日: | 2019-03-29 |
| 發明(設計)人: | 王進;王鵬飛;王奉成 | 申請(專利權)人: | 重慶臻風科技有限公司 |
| 主分類號: | B23P21/00 | 分類號: | B23P21/00;B23P19/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 402760 重慶*** | 國省代碼: | 重慶;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 振動盤 傳送帶 機械手 物料盒 裝配 裝配裝置 自動排序 半成品 零件裝配 手套箱鎖 壓合設備 轉盤結構 裝配效率 自動裝配 托臺 支架 傳輸 | ||
1.一種自動排序裝配裝置,其特征在于,
所述自動排序裝配裝置包括支架、振動盤組件、轉盤結構、第一機械手、第二機械手、第一傳送帶、第一物料盒、第二物料盒和第二傳送帶,所述振動盤組件與所述支架固定連接,并位于所述支架的上方,所述轉盤結構與所述支架轉動連接,并位于所述支架的上方,所述第一機械手與所述支架固定連接,并位于所述轉盤結構的上方,所述第二機械手與所述支架固定連接,并位于所述轉盤結構的上方,所述第一傳送帶位于所述第一機械手與所述第二機械手之間,且位于所述第一機械手的下方和所述第二機械手的下方,所述第一傳送帶的上表面具有限位槽,所述限位槽的數量為兩列,并分別位于所述第一機械手的下方和所述第二機械手的下方,所述第一物料盒位于所述第一傳送帶的一側,所述第二物料位于所述第一傳送帶的另一側,所述第二傳送帶位于所述第一傳送帶的右側;
所述振動盤組件包括第一振動盤、第二振動盤、第三振動盤、第四振動盤、第五振動盤和壓合設備,所述第一振動盤與所述支架固定連接,并位于所述支架的上方,且位于所述轉盤結構的外側,所述第二振動盤與所述支架固定連接,并位于所述轉盤結構的外側,所述第三振動盤靠近所述第二振動盤,并位于所述轉盤結構的外側,所述第四振動盤與所述支架固定連接,并位于所述轉盤結構的外側,所述第五振動盤靠近所述第四振動盤,并位于所述轉盤結構的外側,所述壓合設備的數量為兩臺,其中一臺與所述第二振動盤和第三振動盤配合,另外一臺與所述第四振動盤和所述第五振動盤配合,所述轉盤結構包括轉動盤和托臺,所述轉動盤與所述支架轉動連接,并位于所述支架的上方,所述托臺與所述轉動盤固定連接,并位于所述轉動盤的上方,所述托臺的數量為五個,其中三個所述托臺分別位于所述第一振動盤的下方,與所述第二振動盤的下方,以及所述第四振動盤的下方,另外兩個所述托臺分別位于所述第一機械手的下方,和所述第二機械手的下方,所述托臺的上表面具有零件槽。
2.如權利要求1所述的自動排序裝配裝置,其特征在于,所述第二傳送帶的上表面還具有一列鎖芯槽。
3.如權利要求2所述的自動排序裝配裝置,其特征在于,所述自動排序裝配裝置還包括檢測設備,所述檢測設備位于所述第二傳送帶的上方。
4.如權利要求3所述的自動排序裝配裝置,其特征在于,所述自動排序裝配裝置還包括標簽機和第三機械手,所述標簽機與所述檢測設備固定連接,并位于所述檢測設備的上方,所述第三機械手位于所述檢測設備的右側,且位于所述第二傳送帶的上方。
5.如權利要求4所述的自動排序裝配裝置,其特征在于,所述自動排序裝配裝置還包括成品周轉箱,所述成品周轉箱位于所述第二傳送帶的右端的下方。
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