[發明專利]用于五軸數控加工機床的快速換刀裝置

有效

• 申請號: 201811642920.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109571104B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 陸蘇;李亞勇
• 申請（專利權）人: 廣東長盈精密技術有限公司;深圳市長盈精密技術股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

1.一種用于五軸數控加工機床的快速換刀裝置，其特征在于，包括：

刀庫本體，內部中空，且設有與內部連通的換刀出口；

刀架，可旋轉的設于所述刀庫本體內，且刀架上沿周向間隔設置用于固定刀具的工位；

驅動件，設于所述刀庫本體內；

輸出臂，其第一端與所述驅動件聯動，所述驅動件驅動所述輸出臂使所述輸出臂的第二端夾取所述工位上的刀具并由所述換刀出口伸出；

還包括步進電機、第一固定部和第二固定部，所述步進電機設于所述刀庫本體內，且所述步進電機的輸出端沿所述刀庫本體的軸向設置，所述刀架與所述步進電機的輸出端聯動，通過所述步進電機驅動所述刀架旋轉；

所述驅動件和所述輸出臂均設有兩個，所述刀庫本體的側壁和端部上均設有換刀出口，所述第一固定部與所述第二固定部沿所述刀庫本體的長度方向間隔的設于所述刀庫本體內，一個所述輸出臂包括第一臂體、第二臂體和第三臂體，所述第一臂體和所述第三臂體的第一端分別連接在所述第二臂體的相對兩端，所述第一臂體的第二端與一個所述驅動件聯動，所述第二臂體包括第一板、第二板和第三板，所述第一板的第一端與所述第二板的第一端連接，所述第一板的第二端與所述第一臂體的第一端連接，所述第三板的第一端與所述第二板的第二端連接，所述第三板的第二端與所述第三臂體的第一端連接，所述第二板與所述第一固定部的側壁轉動連接，所述第一板和所述第三板分別從所述第二板的兩端向遠離所述第一固定部的方向傾斜延伸，所述第三臂體的第二端用于夾取所述工位上的刀具，所述驅動件驅動所述第一臂體帶動所述第二臂體相對作為支點的所述第一固定部的側壁轉動，以使所述第三臂體將所述工位上的刀具由位于所述刀庫本體側壁上的所述換刀出口伸出；

另一個所述輸出臂包括第四臂體、第五臂體和第六臂體，所述第四臂體和所述第六臂體的第一端分別連接在所述第五臂體的相對兩端，所述第四臂體的第二端與另一個所述驅動件聯動，所述第五臂體包括第四板、第五板和第六板，所述第四板的第一端與所述第五板的第一端連接，所述第四板的第二端與所述第四臂體的第一端連接，所述第六板的第一端與所述第五板的第二端連接，所述第六板的第二端與所述第六臂體的第一端連接，所述第五板與所述第二固定部的端部轉動連接，所述第四板和所述第六板分別從所述第五板的兩端向遠離所述第二固定部的方向傾斜延伸，所述第六臂體的第二端用于夾取所述工位上的刀具，所述驅動件驅動所述第四臂體帶動所述第五臂體相對作為支點的所述第二固定部的端部轉動，以使所述第六臂體將所述工位上的刀具由位于所述刀庫本體端部上的所述換刀出口伸出。

2.根據權利要求1所述的用于五軸數控加工機床的快速換刀裝置，其特征在于，還包括第一定位環、第二定位環和第一轉軸，所述第一定位環設于所述第一固定部的側壁上，所述第二定位環設于所述第二臂體的外側上，所述第一轉軸穿設所述第一定位環和所述第二定位環使所述第二臂體與所述第一固定部轉動連接。

3.根據權利要求1所述的用于五軸數控加工機床的快速換刀裝置，其特征在于，還包括第三定位環、第四定位環和第二轉軸，所述第三定位環設于所述第二固定部的端部上，所述第四定位環設于所述第五臂體的外側上，所述第二轉軸穿設所述第三定位環和所述第四定位環使所述第五臂體與所述第二固定部轉動連接。

4.根據權利要求1所述的用于五軸數控加工機床的快速換刀裝置，其特征在于，還包括蓋體，所述蓋體的一側與所述換刀出口鉸接，所述蓋體轉動打開或關閉所述換刀出口。

5.根據權利要求4所述的用于五軸數控加工機床的快速換刀裝置，其特征在于，所述驅動件驅動所述輸出臂使所述輸出臂的第二端夾取所述工位上的刀具并由所述換刀出口伸出時，推動所述蓋體以打開所述換刀出口。

6.根據權利要求1所述的用于五軸數控加工機床的快速換刀裝置，其特征在于，所述刀庫本體為圓柱狀。

7.根據權利要求2所述的用于五軸數控加工機床的快速換刀裝置，其特征在于，所述第一轉軸的外側設置有齒輪，所述第一定位環、第二定位環的內側壁上設有齒條，所述齒條與所述齒輪嚙合。