[發明專利]用于五軸數控加工機床的快速換刀裝置

有效

• 申請號: 201811642920.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109571104B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 陸蘇;李亞勇
• 申請（專利權）人: 廣東長盈精密技術有限公司;深圳市長盈精密技術股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

本發明涉及一種用于五軸數控加工機床的快速換刀裝置，包括：刀庫本體，內部中空，且設有與內部連通的換刀出口；刀架，可旋轉的設于所述刀庫本體內，且刀架上沿周向間隔設置用于固定刀具的工位；驅動件，設于所述刀庫本體內；及輸出臂，其第一端與所述驅動件聯動，所述驅動件驅動所述輸出臂使所述輸出臂的第二端夾取所述工位上的刀具并由所述換刀出口伸出。這種用于五軸數控加工機床的快速換刀裝置占地面積更小，且能快速方便的換刀，各刀具之間不會發生干涉。

技術領域

本發明涉及一種五軸加工的技術領域，特別是涉及一種用于五軸數控加工機床的快速換刀裝置。

背景技術

目前，五軸數控加工機床一般都是通過設置多個直線坐標軸的驅動控制和多個旋轉坐標軸的驅動控制，并使得刀具和工件能按照設定的運動軌跡進行加工。為了提高五軸數控加工機床的加工效率，通常會設置用于存儲多種刀具的刀庫，在進行不同類型的加工時，通過機械手進行自動更換刀具。現有的刀庫一般都是設置在敞開環境下的，且各個刀具由環形鏈條進行傳動，這種刀庫占地面積較大，且需要通過控制鏈條將刀具轉動到對應位置，再由機械手換刀，如果刀具離換刀位置較遠，則耗時較長，換刀時速率較慢。

發明內容

基于此，有必要針對刀庫占地面積大，換刀速率較慢的問題，提供一種占地面積小，能方便快速換刀的用于五軸數控加工機床的快速換刀裝置。

一種用于五軸數控加工機床的快速換刀裝置，包括：

刀庫本體，內部中空，且設有與內部連通的換刀出口；

刀架，可旋轉的設于所述刀庫本體內，且刀架上沿周向間隔設置用于固定刀具的工位；

驅動件，設于所述刀庫本體內；及

輸出臂，其第一端與所述驅動件聯動，所述驅動件驅動所述輸出臂使所述輸出臂的第二端夾取所述工位上的刀具并由所述換刀出口伸出。

上述用于五軸數控加工機床的快速換刀裝置，通過將刀具設置在密閉空間內，且刀架旋轉帶動刀具到對應位置后，可以由驅動件進行驅動，通過輸出臂將刀具夾取后由換刀出口伸出，占地面積更小，且能快速方便的換刀。

在其中一個實施例中，還包括步進電機，所述步進電機設于所述刀庫本體內，且所述步進電機的輸出端沿所述刀庫本體的軸向設置，所述刀架與所述步進電機的輸出端聯動，通過所述步進電機驅動所述刀架旋轉。

在其中一個實施例中，還包括第一固定部和第二固定部，所述驅動件和所述輸出臂均設有兩個，所述刀庫本體的側壁和端部上均設有換刀出口，所述第一固定部與所述第二固定部沿所述刀庫本體的長度方向間隔的設于所述刀庫本體內，一個所述輸出臂包括第一臂體、第二臂體和第三臂體，所述第一臂體和所述第三臂體的第一端分別連接在所述第二臂體的相對兩端，所述第一臂體的第二端與一個所述驅動件聯動，所述第二臂體與所述第一固定部的側壁轉動連接，所述第三臂體的第二端用于夾取所述工位上的刀具，所述驅動件驅動所述第一臂體帶動所述第二臂體相對所述第一固定部的側壁轉動，以使所述第三臂體將所述工位上的刀具由位于所述刀庫本體側壁上的所述換刀出口伸出；另一個所述輸出臂包括第四臂體、第五臂體和第六臂體，所述第四臂體和所述第六臂體的第一端分別連接在所述第五臂體的相對兩端，所述第四臂體的第二端與另一個所述驅動件聯動，所述第五臂體與所述第二固定部的端部轉動連接，所述第六臂體的第二端用于夾取所述工位上的刀具，所述驅動件驅動所述第四臂體帶動所述第五臂體相對所述第二固定部的端部轉動，以使所述第六臂體將所述工位上的刀具由位于所述刀庫本體端部上的所述換刀出口伸出。

在其中一個實施例中，所述換刀出口設于所述刀庫本體的側壁上。