[發(fā)明專利]一種手勢識別方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811642237.4
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109376730B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾憲威;謝語謙;夏至賢;張凌;郭華龍;吳柏翰;李永文
• 申請（專利權(quán)）人: 龍巖學院
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06F3/01
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 徐劍兵;林祥翔

本發(fā)明公開一種手勢識別方法和裝置，其中方法包括如下步驟：降低待識別圖像的分辨率為第一圖像；根據(jù)第一圖像做膚色檢測處理，獲得具有膚色區(qū)域的第二圖像；對第二圖像做形態(tài)學運算，獲得濾波處理后的第三圖像；獲取第三圖像的前景信息，根據(jù)前景信息和第三圖像得到具有前景膚色區(qū)塊的第四圖像；根據(jù)第四圖像的水平和垂直紋理信息獲取手臂部分所在的圖像區(qū)域，根據(jù)手臂部分所在的圖像區(qū)域截取手臂部分圖像；根據(jù)手臂部分圖像的手指圖像信息獲取對應的手勢信息。上述技術(shù)方案通過降低分辨率來減少系統(tǒng)運算量，而后通過運輸，快速的將人臉區(qū)域與手部區(qū)域進行分離，減少內(nèi)存的使用量，也降低了實現(xiàn)于嵌入式系統(tǒng)的困難性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及手勢識別技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種手勢識別方法和裝置。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)達，近幾年來體感檢測廣泛運用在各種設(shè)備上，通過攝影鏡頭獲取圖像，再對圖像進行分析來計算人的動作，來達到操作系統(tǒng)的目的，這也正是所謂的人機互動，其中運用手勢來控制機器是最為方便且廣泛使用的，但目前手勢識別方法所花費的運算時間以及內(nèi)存的使用量較大，以至于將算法實現(xiàn)于嵌入式系統(tǒng)較不容易。

發(fā)明內(nèi)容

為此，需要提供一種手勢識別方法和裝置，解決現(xiàn)有手勢識別方法所花費的運算時間以及內(nèi)存的使用量較大的問題。

為實現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供了一種手勢識別方法，

降低待識別圖像的分辨率為第一圖像；

根據(jù)第一圖像做膚色檢測處理，獲得具有膚色區(qū)域的第二圖像；

對第二圖像做形態(tài)學運算，獲得濾波處理后的第三圖像；

獲取第三圖像的前景信息，根據(jù)前景信息和第三圖像得到具有前景膚色區(qū)塊的第四圖像；

根據(jù)第四圖像的水平和垂直紋理信息獲取手臂部分所在的圖像區(qū)域，根據(jù)手臂部分所在的圖像區(qū)域截取手臂部分圖像；

根據(jù)手臂部分圖像的手指圖像信息獲取對應的手勢信息。

進一步地，所述降低待識別圖像的分辨率為第一圖像包括如下步驟：

通過離散小波變換降低待識別圖像的分辨率為第一圖像。

進一步地，所述根據(jù)第一圖像做膚色檢測處理，獲得具有膚色區(qū)域的第二圖像包括如下步驟：

根據(jù)第一圖像做HSV的色彩空間來檢測膚色區(qū)塊，將第一圖像的原始RGB色彩空間轉(zhuǎn)換至HSV色彩空間，并根據(jù)HSV色彩空間中的色相H、飽和度S對應膚色的范圍公式將膚色標記出來，所述范圍公式為：

其中，x、y分別代表像素點的橫坐標、縱坐標，Skin代表膚色值。

進一步地，所述對第二圖像做形態(tài)學運算，獲得濾波處理后的第三圖像包括步驟：

對第二圖像做收縮以及膨脹處理后得到第三圖像。

進一步地，所述獲取第三圖像的前景信息包括步驟：通過Codebook算法獲取第三圖像的背景后，分離得到第三圖像的前景信息。

進一步地，所述根據(jù)前景信息和第三圖像得到具有前景膚色區(qū)塊的第四圖像包括步驟：

根據(jù)背景信息與第三圖像做像素點的邏輯與運算獲得前景膚色區(qū)塊的第四圖像。

進一步地，所述根據(jù)第四圖像的水平和垂直紋理信息獲取手臂部分所在的圖像區(qū)域包括步驟：

統(tǒng)計第四圖像每一連通區(qū)域內(nèi)的強健紋理點個數(shù)；

強健紋理點個數(shù)大于閾值的為臉部區(qū)域；

強健紋理點個數(shù)小于等于閾值的為手部區(qū)域。