[發明專利]一種手勢識別方法和裝置

有效

• 申請號: 201811642237.4
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109376730B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 曾憲威;謝語謙;夏至賢;張凌;郭華龍;吳柏翰;李永文
• 申請（專利權）人: 龍巖學院
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06F3/01
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 徐劍兵;林祥翔

1.一種手勢識別方法，其特征在于：

降低待識別圖像的分辨率為第一圖像；

根據第一圖像做膚色檢測處理，獲得具有膚色區域的第二圖像；

對第二圖像做形態學運算，獲得濾波處理后的第三圖像；

獲取第三圖像的前景信息，根據前景信息和第三圖像得到具有前景膚色區塊的第四圖像；

根據第四圖像的水平和垂直紋理信息獲取手臂部分所在的圖像區域，根據手臂部分所在的圖像區域截取手臂部分圖像；

根據手臂部分圖像的手指圖像信息獲取對應的手勢信息；

所述根據第四圖像的水平和垂直紋理信息獲取手臂部分所在的圖像區域包括步驟：

統計第四圖像每一連通區域內的強健紋理點個數；

強健紋理點個數大于閾值的為臉部區域；

強健紋理點個數小于等于閾值的為手部區域；

所述強健紋理點通過如下公式獲得：

其中，Label(x,y)為強勁紋理點標記，S(x,y)為紋理點標記，x、y分別代表像素點的橫坐標、縱坐標；

紋理點標記通過如下公式獲得：

其中，G為索貝爾算子，HL(x,y)為經過二維離散轉換過后的高低頻信息，g(x,y)像素點為灰度，公式為：

Th0，Th1為設定的閥值。

2.根據權利要求1所述的一種手勢識別方法，其特征在于，所述降低待識別圖像的分辨率為第一圖像包括如下步驟：

通過離散小波變換降低待識別圖像的分辨率為第一圖像。

3.根據權利要求1所述的一種手勢識別方法，其特征在于，所述對第二圖像做形態學運算，獲得濾波處理后的第三圖像包括步驟：

對第二圖像做收縮以及膨脹處理后得到第三圖像。

4.根據權利要求1所述的一種手勢識別方法，其特征在于，所述獲取第三圖像的前景信息包括步驟：通過Codebook算法獲取第三圖像的背景后，分離得到第三圖像的前景信息。

5.根據權利要求1所述的一種手勢識別方法，其特征在于，所述根據前景信息和第三圖像得到具有前景膚色區塊的第四圖像包括步驟：

根據背景信息與第三圖像做像素點的邏輯與運算獲得前景膚色區塊的第四圖像。

6.根據權利要求1所述的一種手勢識別方法，其特征在于，所述根據手臂部分圖像的手指圖像信息獲取對應的手勢信息包括步驟：

獲取手臂部分圖像的手掌圖像；

獲取手指長度和指尖位置；

根據手指長度、指尖位置獲取手勢信息。

7.一種手勢識別裝置，其特征在于：包括存儲器、處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1到6任意一項所述方法的步驟。