[發明專利]菜品裝盤輸出裝置及炒菜機

在審

• 申請號: 201811641986.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109463989A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 徐天輝;鮑俊;王小年
• 申請（專利權）人: 深圳飛子科技發展有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J47/14
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及一種菜品裝盤輸出裝置及炒菜機。菜品裝盤輸出裝置包括用于盛放菜品的餐盤、用于取放餐盤的托盤手和用于驅動托盤手運動的驅動機構，驅動機構包括用于驅動托盤手在水平方向移動的水平驅動機構、用于驅動托盤手在豎直方向移動的豎直驅動機構以及用于驅動托盤手在水平方向轉動的水平轉動機構。上述菜品裝盤輸出裝置，其托盤手可以在水平驅動機構驅動機構的驅動下在水平方向移動、在豎直驅動機構的驅動下在豎直方向移動以及在水平轉動機構的驅動下水平轉動，從而帶動餐盤在接菜工位和出菜工位之間轉換，實現菜品的裝盤與輸出，使用方便。

技術領域

本發明涉及烹飪設備技術領域，尤其涉及一種菜品裝盤輸出裝置及炒菜機。

背景技術

隨著科技的發展，廚房烹飪設備的自動化和智能化已經成為一種趨勢，因而炒菜機應運而生，炒菜機的應用大大減少了人們在烹飪時的工作量，在很大程度上方便了人們的生活。然而，盡管炒菜機給人們的生活帶來了諸多便利，但其仍存在一些缺點，例如：功能比較單一，有些是只能簡單地按設定好的模式進行加熱、翻炒，菜品炒好后只能人工裝盤，而人工裝盤的方式會浪費人力，給用戶造成不便。

發明內容

本發明的目的在于提出一種菜品裝盤輸出裝置，該菜品裝盤輸出裝置能夠方便地進行菜品的裝盤與輸出。

此外，還提出一種具有上述菜品裝盤輸出裝置的炒菜機。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種菜品裝盤輸出裝置，包括：用于盛放菜品的餐盤、用于取放所述餐盤的托盤手和用于驅動所述托盤手運動的驅動機構，所述驅動機構包括用于驅動所述托盤手在水平方向移動的水平驅動機構、用于驅動所述托盤手在豎直方向移動的豎直驅動機構以及用于驅動所述托盤手在水平方向轉動的水平轉動機構。

在其中一個實施例中，所述菜品裝盤輸出裝置還包括導向機構，所述導向機構包括為所述托盤手的水平移動導向的水平導向機構和為所述托盤手的豎直運動導向的豎直導向機構。

在其中一個實施例中，所述水平導向機構包括水平設置的水平導軌和與所述水平導軌滑動連接的水平滑塊，所述水平滑塊分別連接所述托盤手和所述水平驅動機構，并能夠在所述水平驅動機構的驅動下帶動所述托盤手沿所述水平導軌移動。

在其中一個實施例中，所述豎直導向機構包括豎直設置的豎直轉軸和與所述豎直轉軸滑動連接的豎直滑塊，所述豎直滑塊分別連接所述托盤手和所述豎直驅動機構，并能夠在所述豎直驅動機構的驅動下帶動所述托盤手沿所述豎直轉軸移動；所述豎直轉軸連接所述水平滑塊，并能夠在所述水平滑塊的帶動下沿所述水平導軌移動。

在其中一個實施例中，所述豎直轉軸與所述水平轉動機構連接，并能夠在所述水平轉動機構驅動下轉動，以帶動所述豎直滑塊轉動。

在其中一個實施例中，所述水平驅動機構包括水平電機和水平傳動組件，所述水平電機通過所述水平傳動組件連接所述托盤手并驅動所述托盤手在水平方向移動；和/或

所述豎直驅動機構包括豎直電機和豎直傳動組件，所述豎直電機通過所述豎直傳動組件連接所述托盤手并驅動所述托盤手在豎直方向移動；和/或

所述水平轉動機構包括第一電機和第一傳動組件，所述第一電機通過所述第一傳動組件連接所述托盤手并驅動所述托盤手轉動。

在其中一個實施例中，所述菜品裝盤輸出裝置還包括用于檢測所述托盤手是否到位的到位檢測機構，所述到位檢測機構包括設置在水平方向的水平到位檢測機構和設置在豎直方向的豎直到位檢測機構。

在其中一個實施例中，所述水平到位檢測機構包括與所述托盤手連接的水平感應片和用于檢測所述水平感應片的水平傳感器；和/或

所述豎直到位檢測機構包括與所述托盤手連接的豎直感應片和用于檢測所述豎直感應片的豎直傳感器。