[發明專利]菜品裝盤輸出裝置及炒菜機

在審

• 申請號: 201811641986.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109463989A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 徐天輝;鮑俊;王小年
• 申請（專利權）人: 深圳飛子科技發展有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J47/14
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種菜品裝盤輸出裝置，其特征在于，包括：用于盛放菜品的餐盤(10)、用于取放所述餐盤(10)的托盤手(20)和用于驅動所述托盤手(20)運動的驅動機構，所述驅動機構包括用于驅動所述托盤手(20)在水平方向移動的水平驅動機構、用于驅動所述托盤手(20)在豎直方向移動的豎直驅動機構以及用于驅動所述托盤手(20)在水平方向轉動的水平轉動機構。

2.如權利要求1所述的菜品裝盤輸出裝置，其特征在于，所述菜品裝盤輸出裝置還包括導向機構，所述導向機構包括為所述托盤手(20)的水平移動導向的水平導向機構和為所述托盤手(20)的豎直運動導向的豎直導向機構。

3.如權利要求2所述的菜品裝盤輸出裝置，其特征在于，所述水平導向機構包括水平設置的水平導軌(52)和與所述水平導軌(52)滑動連接的水平滑塊(53)，所述水平滑塊(53)分別連接所述托盤手(20)和所述水平驅動機構，并能夠在所述水平驅動機構的驅動下帶動所述托盤手(20)沿所述水平導軌(52)移動。

4.如權利要求3所述的菜品裝盤輸出裝置，其特征在于，所述豎直導向機構包括豎直設置的豎直轉軸(62)和與所述豎直轉軸(62)滑動連接的豎直滑塊(63)，所述豎直滑塊(63)分別連接所述托盤手(20)和所述豎直驅動機構，并能夠在所述豎直驅動機構的驅動下帶動所述托盤手(20)沿所述豎直轉軸(62)移動；所述豎直轉軸(62)連接所述水平滑塊(53)，并能夠在所述水平滑塊(53)的帶動下沿所述水平導軌(52)移動。

5.如權利要求4所述的菜品裝盤輸出裝置，其特征在于，所述豎直轉軸(62)與所述水平轉動機構連接，并能夠在所述水平轉動機構驅動下轉動，以帶動所述豎直滑塊(63)轉動。

6.如權利要求1所述的菜品裝盤輸出裝置，其特征在于，所述水平驅動機構包括水平電機(51)和水平傳動組件，所述水平電機(51)通過所述水平傳動組件連接所述托盤手(20)并驅動所述托盤手(20)在水平方向移動；和/或

所述豎直驅動機構包括豎直電機(61)和豎直傳動組件，所述豎直電機(61)通過所述豎直傳動組件連接所述托盤手(20)并驅動所述托盤手(20)在豎直方向移動；和/或

所述水平轉動機構包括第一電機(71)和第一傳動組件，所述第一電機(71)通過所述第一傳動組件連接所述托盤手(20)并驅動所述托盤手(20)轉動。

7.如權利要求1-6任一項所述的菜品裝盤輸出裝置，其特征在于，所述菜品裝盤輸出裝置還包括用于檢測所述托盤手(20)是否到位的到位檢測機構，所述到位檢測機構包括設置在水平方向的水平到位檢測機構和設置在豎直方向的豎直到位檢測機構。

8.如權利要求7所述的菜品裝盤輸出裝置，其特征在于，所述水平到位檢測機構包括與所述托盤手(20)連接的水平感應片和用于檢測所述水平感應片的水平傳感器(55)；和/或

所述豎直到位檢測機構包括與所述托盤手(20)連接的豎直感應片(64)和用于檢測所述豎直感應片(64)的豎直傳感器(65)。

9.如權利要求1所述的菜品裝盤輸出裝置，其特征在于，所述菜品裝盤輸出裝置還包括具有開口的機架(40)和鉸接于所述機架(40)的開口處的倉門，所述倉門具有與所述機架(40)內部相對的側壁，所述側壁上設有托架(30)，所述餐盤(10)放置于所述托架(30)上，所述驅動機構和所述托盤手(20)設于所述機架(40)內。

10.一種炒菜機，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的菜品裝盤輸出裝置。