[發明專利]無介質浮空投影聲源定向語音交互系統、智能汽車

在審

• 申請號: 201811641939.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109451291A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 洪增輝;李俊;張兵
• 申請（專利權）人: 像航（上海）科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;H04N13/363;G01S5/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種無介質浮空投影聲源定向語音交互系統，包含：顯示模塊，用于產生影像內容；投影模塊，用于將所述影像內容轉化成浮空的空中實像；交互模塊，用于實現用戶對空中實像進行浮空觸控操作；聲源定向模塊，用于對聲源進行定位，確定聲源坐標；控制模塊，用于根據聲源坐標控制所述顯示模塊的顯示方向和交互模塊的交互位置。本發明還公開了一種智能汽車，包含前述無介質浮空投影聲源定向語音交互系統。本發明的無介質浮空投影聲源定向語音交互系統和智能汽車可以隨著用戶的聲音來源進行轉動，可以與用戶同時在不同角度進行交互，比如觀看、觸摸、語音互動，安裝和應用場景豐富。

技術領域

本發明涉及無介質投影技術，特別涉及一種無介質浮空投影聲源定向語音交互系統和智能汽車。

背景技術

現有技術中，無介質浮空投影技術，利用一種使入射圖像的光線產生彎曲的SMA或DCRA光學元件，所述光線在光學元件中經過至少2次反射后，形成與入射圖像對應的空中實像。應用空中成像技術，不需要任何介質，可在不存在任何事物的空中，出現正事的映像，便于實現嶄新的空中成像人機交互系統。雖然基于無介質浮空投影系統的成像具有單線可視的特點，但是觀看者必須在固定的一個視角范圍內進行觀看體驗，不能滿足不同角度都進行觀看交互，用戶體驗較差，并且不利于產業化。

發明內容

根據本發明實施例，提供了一種無介質浮空投影聲源定向語音交互系統，包含：

顯示模塊，所述顯示模塊用于產生影像內容；

投影模塊，所述投影模塊用于將所述影像內容轉化成浮空的空中實像；

交互模塊，所述交互模塊用于實現用戶對所述空中實像進行浮空觸控操作；

聲源定向模塊，所述聲源定向模塊用于對聲源進行定位，確定聲源坐標；

控制模塊，所述控制模塊用于根據聲源坐標控制所述顯示模塊的顯示方向和所述交互模塊的交互位置。

進一步，顯示模塊包含：

顯示器，所述顯示器用于顯示外部設備的影像內容；

轉向機構，所述轉向機構與顯示器連接，所述轉向機構與所述控制模塊通過電路連接。

進一步，轉向機構為轉盤。

進一步，投影模塊包含光學成像元件，所述光學成像元件將顯示模塊所顯示的影像內容，進行不少于2次反射，在浮空中形成與入射影像內容對應的空中實像。

進一步，光學成像元件為SMA或DCRA光學元件。

進一步，交互模塊包含：

紅外激光器，所述紅外激光器設置在光學成像元件上，用于在浮空影像平面形成不可見光膜；

攝像頭，所述攝像頭用于定位所述空中實像的各個坐標點；

信號接收器，所述信號接收器用于接受用戶對空中實像的觸控信息。

進一步，聲源定向模塊包含：

語音識別模組，所述語音識別模組識別語音信息；

麥克風陣列，所述麥克風陣列包含聲源定位處理器和若干麥克風，所述聲源定位處理器對若干麥克風采集的聲音進行聲源定位。

進一步，麥克風的數量不少于2。

進一步，麥克風陣列包含但不限于一字、十字、平面、螺旋、球形及無規則陣列。

進一步，聲源定位處理器對聲源的定位算法包含但不限于基于時延估計算法、基于高分辨率譜估計算法、基于稀疏表示算法。

根據本發明又一實施例，提供了一種智能汽車，包含上述的無介質浮空投影聲源定向語音交互系統。