[發明專利]無介質浮空投影聲源定向語音交互系統、智能汽車

在審

• 申請號: 201811641939.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109451291A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 洪增輝;李俊;張兵
• 申請（專利權）人: 像航（上海）科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;H04N13/363;G01S5/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無介質浮空投影聲源定向語音交互系統，其特征在于，包含：

顯示模塊，所述顯示模塊用于產生影像內容；

投影模塊，所述投影模塊用于將所述影像內容轉化成浮空的空中實像；

交互模塊，所述交互模塊用于實現用戶對所述空中實像進行浮空觸控操作；

聲源定向模塊，所述聲源定向模塊用于對聲源進行定位，確定聲源坐標；

控制模塊，所述控制模塊用于根據聲源坐標控制所述顯示模塊的顯示方向和所述交互模塊的交互位置。

2.如權利要求1所述的無介質浮空投影聲源定向語音交互系統，其特征在于，所述顯示模塊包含：

顯示器，所述顯示器用于顯示外部設備的影像內容；

轉向機構，所述轉向機構與顯示器連接，所述轉向機構與所述控制模塊通過電路連接。

3.如權利要求2所述的無介質浮空投影聲源定向語音交互系統，其特征在于，所述轉向機構為轉盤。

4.如權利要求1所述的無介質浮空投影聲源定向語音交互系統，其特征在于，所述投影模塊包含光學成像元件，所述光學成像元件將顯示模塊所顯示的影像內容，進行不少于2次反射，在浮空中形成與入射影像內容對應的空中實像。

5.如權利要求4所述的無介質浮空投影聲源定向語音交互系統，其特征在于，所述光學成像元件為SMA或DCRA光學元件。

6.如權利要求1所述的無介質浮空投影聲源定向語音交互系統，其特征在于，所述交互模塊包含：

紅外激光器，所述紅外激光器設置在光學成像元件上，用于在浮空影像平面形成不可見光膜；

攝像頭，所述攝像頭用于定位所述空中實像的各個坐標點；

信號接收器，所述信號接收器用于接受用戶對空中實像的觸控信息。

7.如權利要求1所述的無介質浮空投影聲源定向語音交互系統，其特征在于，所述聲源定向模塊包含：

語音識別模組，所述語音識別模組識別語音信息；

麥克風陣列，所述麥克風陣列包含聲源定位處理器和若干麥克風，所述聲源定位處理器對若干麥克風采集的聲音進行聲源定位。

8.如權利要求7所述的無介質浮空投影聲源定向語音交互系統，其特征在于，所述麥克風的數量不少于2。

9.如權利要求8所述的無介質浮空投影聲源定向語音交互系統，其特征在于，所述的麥克風陣列包含但不限于一字、十字、平面、螺旋、球形及無規則陣列。

10.如權利要求9所述的無介質浮空投影聲源定向語音交互系統，其特征在于，所述的聲源定位處理器對聲源的定位算法包含但不限于基于時延估計算法、基于高分辨率譜估計算法、基于稀疏表示算法。

11.一種智能汽車，其特征在于，包含權利要求1-10任一項所述的無介質浮空投影聲源定向語音交互系統。