[發(fā)明專利]一種可旋轉(zhuǎn)式水下推進(jìn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811641796.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN109436252A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張川;張曉敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈工大機(jī)器人（岳陽）軍民融合研究院
• 主分類號(hào): B63C11/02
• 分類號(hào): B63C11/02
• 代理公司: 北京格允知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11609
• 代理人: 張沫;周嬌嬌

本發(fā)明涉及一種可旋轉(zhuǎn)式水下推進(jìn)裝置，包括背包、控制把手和兩個(gè)推進(jìn)器；背包的內(nèi)部設(shè)有獨(dú)立分布的控制艙、電池艙和旋轉(zhuǎn)模塊；旋轉(zhuǎn)模塊包括至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)和兩個(gè)密封轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)密封轉(zhuǎn)軸對(duì)稱設(shè)置，且一端均與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接；背包的外部至少設(shè)有兩個(gè)用于插接推進(jìn)器的推進(jìn)器外接插口；推進(jìn)器外接插口設(shè)有轉(zhuǎn)軸外殼，轉(zhuǎn)軸外殼設(shè)有通孔，兩個(gè)密封轉(zhuǎn)軸的另一端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿設(shè)于兩個(gè)轉(zhuǎn)軸外殼的通孔中；控制把手設(shè)有控制鍵，控制鍵與控制艙和電池艙電連接，用于使用者輸入控制指令；每個(gè)推進(jìn)器均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和由該驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的劃水裝置。該裝置可通過控制把手遙控旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器朝向，調(diào)整使用者姿態(tài)，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、模塊化程度高，拆裝方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下推進(jìn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可旋轉(zhuǎn)式水下推進(jìn)裝置。

背景技術(shù)

目前，市面上的水下推進(jìn)裝置結(jié)構(gòu)單一，使用形式較為單調(diào)，通常只能固定安裝于使用者身上，使用者需長(zhǎng)時(shí)間在水下維持同一姿勢(shì)，體力消耗非常大且不易控制，無法靈活調(diào)整推進(jìn)裝置的推進(jìn)方向，不能完成懸停等操作，限制了使用者的游動(dòng)狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種可根據(jù)使用者需要，相對(duì)于使用者自身旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的水下推進(jìn)裝置，令使用者無需調(diào)整自身姿勢(shì)，也能夠改變推進(jìn)方向和游動(dòng)狀態(tài)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種可旋轉(zhuǎn)式水下推進(jìn)裝置，包括：背包、控制把手和兩個(gè)推進(jìn)器；

所述背包為防水結(jié)構(gòu)，所述背包的內(nèi)部設(shè)有獨(dú)立分布的控制艙、電池艙和旋轉(zhuǎn)模塊；所述電池艙與所述控制艙電連接；所述旋轉(zhuǎn)模塊包括至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)和兩個(gè)密封轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述電池艙、所述控制艙電連接，兩個(gè)所述密封轉(zhuǎn)軸對(duì)稱設(shè)置，且一端均與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接；

所述背包的外部至少設(shè)有兩個(gè)用于插接所述推進(jìn)器的推進(jìn)器外接插口；所述推進(jìn)器外接插口設(shè)有轉(zhuǎn)軸外殼，所述轉(zhuǎn)軸外殼設(shè)有通孔，兩個(gè)所述密封轉(zhuǎn)軸的另一端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿設(shè)于兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸外殼的通孔中；

所述控制把手設(shè)有控制鍵，控制鍵與所述控制艙和所述電池艙電連接，用于使用者輸入控制指令；

每個(gè)所述推進(jìn)器均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和由該驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的劃水裝置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與所述控制艙和所述電池艙電連接。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)模塊包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)為雙輸出軸電機(jī)，包括兩個(gè)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出端，分別與兩個(gè)所述密封轉(zhuǎn)軸的一端連接。

優(yōu)選地，所述密封轉(zhuǎn)軸的一端均通過聯(lián)軸器與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接，所述密封轉(zhuǎn)軸的另一端與所述轉(zhuǎn)軸外殼的通孔之間通過骨架密封實(shí)現(xiàn)動(dòng)密封，所述轉(zhuǎn)軸外殼與所述背包之間通過O型密封圈實(shí)現(xiàn)靜密封。

優(yōu)選地，還包括穿戴裝置，所述穿戴裝置包括設(shè)有背帶的背板和至少兩個(gè)肢體固定器；所述背板可拆卸的設(shè)于所述背包一側(cè)；每個(gè)所述肢體固定器均設(shè)有用于插接所述推進(jìn)器的推進(jìn)器快插接口，和能夠固定于使用者四肢上的環(huán)狀固定部，所述環(huán)狀固定部可調(diào)節(jié)大小。

優(yōu)選地，所述推進(jìn)器快插接口包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，所述推進(jìn)器能夠插接于所述轉(zhuǎn)盤，并相對(duì)于所述肢體固定器轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，每個(gè)所述肢體固定器均通過電纜與所述控制艙和所述電池艙電連接；所述推進(jìn)器通過電纜、所述推進(jìn)器外接插口或所述推進(jìn)器快插接口與所述控制艙和所述電池艙電連接。

優(yōu)選地，每個(gè)所述肢體固定器均包括輔助電機(jī)，所述輔助電機(jī)與所述控制艙和所述電池艙電連接，所述輔助電機(jī)的輸出端與所述轉(zhuǎn)盤連接，并能夠帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述背包的外部還設(shè)有用于插接所述控制把手的控制把手快插接口，所述控制把手通過電纜或所述控制把手快插接口，與所述控制艙和所述電池艙電連接。

優(yōu)選地，還包括輔助把手；所述背包的外部還設(shè)有用于插接所述輔助把手的輔助把手快插接口，所述輔助把手快插接口與所述控制把手快插接口對(duì)稱設(shè)于所述背包的兩側(cè)。