[發明專利]一種可旋轉式水下推進裝置

在審

• 申請號: 201811641796.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109436252A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 張川;張曉敏
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（岳陽）軍民融合研究院
• 主分類號: B63C11/02
• 分類號: B63C11/02
• 代理公司: 北京格允知識產權代理有限公司 11609
• 代理人: 張沫;周嬌嬌

本發明涉及一種可旋轉式水下推進裝置，包括背包、控制把手和兩個推進器；背包的內部設有獨立分布的控制艙、電池艙和旋轉模塊；旋轉模塊包括至少一個旋轉電機和兩個密封轉軸，兩個密封轉軸對稱設置，且一端均與旋轉電機的輸出端連接；背包的外部至少設有兩個用于插接推進器的推進器外接插口；推進器外接插口設有轉軸外殼，轉軸外殼設有通孔，兩個密封轉軸的另一端分別可轉動的穿設于兩個轉軸外殼的通孔中；控制把手設有控制鍵，控制鍵與控制艙和電池艙電連接，用于使用者輸入控制指令；每個推進器均包括驅動電機和由該驅動電機驅動的劃水裝置。該裝置可通過控制把手遙控旋轉推進器朝向，調整使用者姿態，并且結構簡單、模塊化程度高，拆裝方便。

技術領域

本發明涉及水下推進設備技術領域，尤其涉及一種可旋轉式水下推進裝置。

背景技術

目前，市面上的水下推進裝置結構單一，使用形式較為單調，通常只能固定安裝于使用者身上，使用者需長時間在水下維持同一姿勢，體力消耗非常大且不易控制，無法靈活調整推進裝置的推進方向，不能完成懸停等操作，限制了使用者的游動狀態。

發明內容

本發明的目的是提供一種可根據使用者需要，相對于使用者自身旋轉調節的水下推進裝置，令使用者無需調整自身姿勢，也能夠改變推進方向和游動狀態。

為了實現上述目的，本發明提供了一種可旋轉式水下推進裝置，包括：背包、控制把手和兩個推進器；

所述背包為防水結構，所述背包的內部設有獨立分布的控制艙、電池艙和旋轉模塊；所述電池艙與所述控制艙電連接；所述旋轉模塊包括至少一個旋轉電機和兩個密封轉軸，所述旋轉電機與所述電池艙、所述控制艙電連接，兩個所述密封轉軸對稱設置，且一端均與所述旋轉電機的輸出端連接；

所述背包的外部至少設有兩個用于插接所述推進器的推進器外接插口；所述推進器外接插口設有轉軸外殼，所述轉軸外殼設有通孔，兩個所述密封轉軸的另一端分別可轉動的穿設于兩個所述轉軸外殼的通孔中；

所述控制把手設有控制鍵，控制鍵與所述控制艙和所述電池艙電連接，用于使用者輸入控制指令；

每個所述推進器均包括驅動電機和由該驅動電機驅動的劃水裝置，所述驅動電機均與所述控制艙和所述電池艙電連接。

優選地，所述旋轉模塊包括一個旋轉電機，所述旋轉電機為雙輸出軸電機，包括兩個同步轉動的輸出端，分別與兩個所述密封轉軸的一端連接。

優選地，所述密封轉軸的一端均通過聯軸器與所述旋轉電機的輸出端連接，所述密封轉軸的另一端與所述轉軸外殼的通孔之間通過骨架密封實現動密封，所述轉軸外殼與所述背包之間通過O型密封圈實現靜密封。

優選地，還包括穿戴裝置，所述穿戴裝置包括設有背帶的背板和至少兩個肢體固定器；所述背板可拆卸的設于所述背包一側；每個所述肢體固定器均設有用于插接所述推進器的推進器快插接口，和能夠固定于使用者四肢上的環狀固定部，所述環狀固定部可調節大小。

優選地，所述推進器快插接口包括可轉動的轉盤，所述推進器能夠插接于所述轉盤，并相對于所述肢體固定器轉動。

優選地，每個所述肢體固定器均通過電纜與所述控制艙和所述電池艙電連接；所述推進器通過電纜、所述推進器外接插口或所述推進器快插接口與所述控制艙和所述電池艙電連接。

優選地，每個所述肢體固定器均包括輔助電機，所述輔助電機與所述控制艙和所述電池艙電連接，所述輔助電機的輸出端與所述轉盤連接，并能夠帶動所述轉盤轉動。

優選地，所述背包的外部還設有用于插接所述控制把手的控制把手快插接口，所述控制把手通過電纜或所述控制把手快插接口，與所述控制艙和所述電池艙電連接。

優選地，還包括輔助把手；所述背包的外部還設有用于插接所述輔助把手的輔助把手快插接口，所述輔助把手快插接口與所述控制把手快插接口對稱設于所述背包的兩側。