[發明專利]一種可旋轉式水下推進裝置

在審

• 申請號: 201811641796.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109436252A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 張川;張曉敏
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（岳陽）軍民融合研究院
• 主分類號: B63C11/02
• 分類號: B63C11/02
• 代理公司: 北京格允知識產權代理有限公司 11609
• 代理人: 張沫;周嬌嬌

1.一種可旋轉式水下推進裝置，其特征在于，包括：背包、控制把手和兩個推進器；

所述背包為防水結構，所述背包的內部設有獨立分布的控制艙、電池艙和旋轉模塊；所述電池艙與所述控制艙電連接；所述旋轉模塊包括至少一個旋轉電機和兩個密封轉軸，所述旋轉電機與所述電池艙、所述控制艙電連接，兩個所述密封轉軸對稱設置，且一端均與所述旋轉電機的輸出端連接；

所述背包的外部至少設有兩個用于插接所述推進器的推進器外接插口；所述推進器外接插口設有轉軸外殼，所述轉軸外殼設有通孔，兩個所述密封轉軸的另一端分別可轉動的穿設于兩個所述轉軸外殼的通孔中；

所述控制把手設有控制鍵，控制鍵與所述控制艙和所述電池艙電連接，用于使用者輸入控制指令；

每個所述推進器均包括驅動電機和由該驅動電機驅動的劃水裝置，所述驅動電機均與所述控制艙和所述電池艙電連接。

2.根據權利要求1所述的可旋轉式水下推進裝置，其特征在于：所述旋轉模塊包括一個旋轉電機，所述旋轉電機為雙輸出軸電機，包括兩個同步轉動的輸出端，分別與兩個所述密封轉軸的一端連接。

3.根據權利要求1所述的可旋轉式水下推進裝置，其特征在于：所述密封轉軸的一端均通過聯軸器與所述旋轉電機的輸出端連接，所述密封轉軸的另一端與所述轉軸外殼的通孔之間通過骨架密封實現動密封，所述轉軸外殼與所述背包之間通過O型密封圈實現靜密封。

4.根據權利要求1所述的可旋轉式水下推進裝置，其特征在于：還包括穿戴裝置，所述穿戴裝置包括設有背帶的背板和至少兩個肢體固定器；所述背板可拆卸的設于所述背包一側；每個所述肢體固定器均設有用于插接所述推進器的推進器快插接口，和能夠固定于使用者四肢上的環狀固定部，所述環狀固定部可調節大小。

5.根據權利要求4所述的可旋轉式水下推進裝置，其特征在于：所述推進器快插接口包括可轉動的轉盤，所述推進器能夠插接于所述轉盤，并相對于所述肢體固定器轉動。

6.根據權利要求5所述的可旋轉式水下推進裝置，其特征在于：每個所述肢體固定器均通過電纜與所述控制艙和所述電池艙電連接；所述推進器通過電纜、所述推進器外接插口或所述推進器快插接口與所述控制艙和所述電池艙電連接。

7.根據權利要求6所述的可旋轉式水下推進裝置，其特征在于：每個所述肢體固定器均包括輔助電機，所述輔助電機與所述控制艙和所述電池艙電連接，所述輔助電機的輸出端與所述轉盤連接，并能夠帶動所述轉盤轉動。

8.根據權利要求1所述的可旋轉式水下推進裝置，其特征在于：所述背包的外部還設有用于插接所述控制把手的控制把手快插接口，所述控制把手通過電纜或所述控制把手快插接口，與所述控制艙和所述電池艙電連接。

9.根據權利要求8所述的可旋轉式水下推進裝置，其特征在于：還包括輔助把手；所述背包的外部還設有用于插接所述輔助把手的輔助把手快插接口，所述輔助把手快插接口與所述控制把手快插接口對稱設于所述背包的兩側。

10.根據權利要求1所述的可旋轉式水下推進裝置，其特征在于：還包括氧氣瓶，所述氧氣瓶通過支架設于所述背包。