[發(fā)明專利]一種針對(duì)小批量大型裝備的便攜式視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811641369.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109871863A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜金嶺;孫潔;白偉光;藏騰飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航天測(cè)控技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/62
• 分類號(hào): G06K9/62;G06T3/00;H04N5/232;H04N5/235;H04N5/33
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 李愛(ài)英;仇蕾安

1.一種針對(duì)小批量大型裝備的便攜式視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括便攜式控制終端、控制板、相機(jī)位姿調(diào)整裝置、相機(jī)、紅外熱像儀、圖像檢測(cè)模塊和蓄電池；

便攜式控制終端用于給控制板發(fā)出控制指令，并給相機(jī)和紅外熱像儀發(fā)送拍攝指令；

控制板根據(jù)便攜式控制終端的控制指令控制相機(jī)位姿調(diào)整裝置的升降和角度調(diào)整；

相機(jī)位姿調(diào)整裝置根據(jù)控制板的控制指令帶動(dòng)相機(jī)和紅外熱像儀升降或調(diào)整傾斜角度；

相機(jī)和紅外熱像儀根據(jù)便攜式控制終端的指令拍攝待檢測(cè)對(duì)象的圖像，并將圖像發(fā)送給圖像檢測(cè)模塊；

圖像檢測(cè)模塊用于將待檢測(cè)對(duì)象的圖像與模板圖像對(duì)比，利用特征提取和特征描述算法進(jìn)行圖像匹配，判斷待檢測(cè)圖像是否與模板圖像一致，實(shí)現(xiàn)對(duì)大型裝備的視覺(jué)檢測(cè)；

蓄電池用于給便攜式控制終端、控制板、相機(jī)位姿調(diào)整裝置、紅外熱像儀和圖像檢測(cè)模塊供電。

2.如權(quán)利要求1所述的一種針對(duì)小批量大型裝備的便攜式視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括補(bǔ)光燈，所述補(bǔ)光燈用于在照明不充足的情況下，提供補(bǔ)充照明。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種針對(duì)小批量大型裝備的便攜式視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述相機(jī)位姿調(diào)整裝置包括升降桿和云臺(tái)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種針對(duì)小批量大型裝備的便攜式視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述特征提取算法為fast特征檢測(cè)算法，所述特征描述算法為BRIEF算法。