[發(fā)明專利]一種針對(duì)小批量大型裝備的便攜式視覺檢測(cè)設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811641369.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN109871863A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜金嶺;孫潔;白偉光;藏騰飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航天測(cè)控技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/62
• 分類號(hào): G06K9/62;G06T3/00;H04N5/232;H04N5/235;H04N5/33
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 李愛英;仇蕾安

本發(fā)明公開一種針對(duì)小批量大型裝備的便攜式視覺檢測(cè)設(shè)備，包括便攜式控制終端、控制板、相機(jī)位姿調(diào)整裝置、相機(jī)、紅外熱像儀、圖像檢測(cè)模塊和蓄電池；便攜式控制終端給控制板發(fā)出控制指令，并給相機(jī)和紅外熱像儀發(fā)送拍攝指令；控制板根據(jù)控制指令控制相機(jī)位姿調(diào)整裝置的升降和角度調(diào)整；相機(jī)位姿調(diào)整裝置根據(jù)控制板的控制指令帶動(dòng)相機(jī)和紅外熱像儀升降或調(diào)整傾斜角度；相機(jī)和紅外熱像儀根據(jù)便攜式控制終端的指令拍攝待檢測(cè)對(duì)象的圖像并發(fā)送給圖像檢測(cè)模塊；圖像檢測(cè)模塊將待檢測(cè)圖像與模板圖像對(duì)比，判斷待檢測(cè)圖像是否與模板圖像一致，實(shí)現(xiàn)對(duì)大型裝備的視覺檢測(cè)，本發(fā)明能夠便捷有效地實(shí)現(xiàn)小批量大型復(fù)雜裝備的視覺檢測(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工業(yè)視覺檢測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種針對(duì)小批量大型裝備的便攜式視覺檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)

在小批量大型復(fù)雜裝備的生產(chǎn)裝配過程中，裝配和質(zhì)檢的過程大多數(shù)采用人工的手段，通過對(duì)比紙質(zhì)工藝文件，對(duì)各個(gè)裝配項(xiàng)目進(jìn)行操作和質(zhì)檢，由于大型復(fù)雜裝備檢測(cè)項(xiàng)很多，采用人工的方式極易造成錯(cuò)檢漏檢，并且效率低下，是影響生產(chǎn)效率的重要問題，傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)方式依賴固定的場(chǎng)景和單一的目標(biāo)，這種視覺檢測(cè)方法通常適用于大批量的大型復(fù)雜設(shè)備的檢測(cè)，出于成本和場(chǎng)地的考慮，不適用于小批量(100臺(tái)以內(nèi))大型復(fù)雜裝備(高度大于1米的設(shè)備)的檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種針對(duì)小批量大型裝備的便攜式視覺檢測(cè)設(shè)備，能夠便捷有效地實(shí)現(xiàn)小批量大型復(fù)雜裝備的視覺檢測(cè)。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種針對(duì)小批量大型裝備的便攜式視覺檢測(cè)設(shè)備，包括便攜式控制終端、控制板、相機(jī)位姿調(diào)整裝置、相機(jī)、紅外熱像儀、圖像檢測(cè)模塊和蓄電池；

便攜式控制終端用于給控制板發(fā)出控制指令，并給相機(jī)和紅外熱像儀發(fā)送拍攝指令；

控制板根據(jù)便攜式控制終端的控制指令控制相機(jī)位姿調(diào)整裝置的升降和角度調(diào)整；

相機(jī)位姿調(diào)整裝置根據(jù)控制板的控制指令帶動(dòng)相機(jī)和紅外熱像儀升降或調(diào)整傾斜角度；

相機(jī)和紅外熱像儀根據(jù)便攜式控制終端的指令拍攝待檢測(cè)對(duì)象的圖像，并將圖像發(fā)送給圖像檢測(cè)模塊；

圖像檢測(cè)模塊用于將待檢測(cè)對(duì)象的圖像與模板圖像對(duì)比，利用特征提取和特征描述算法進(jìn)行圖像匹配，判斷待檢測(cè)圖像是否與模板圖像一致，實(shí)現(xiàn)對(duì)大型裝備的視覺檢測(cè)；

蓄電池用于給便攜式控制終端、控制板、相機(jī)位姿調(diào)整裝置、紅外熱像儀和圖像檢測(cè)模塊供電。

進(jìn)一步地，所述設(shè)備還包括補(bǔ)光燈，所述補(bǔ)光燈用于在照明不充足的情況下，提供補(bǔ)充照明。

進(jìn)一步地，所述相機(jī)位姿調(diào)整裝置包括升降桿和云臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述特征提取算法為fast特征檢測(cè)算法，所述特征描述算法為BRIEF算法。

有益效果：

1、本發(fā)明結(jié)合圖像采集需求，通過對(duì)相機(jī)位姿調(diào)整裝置的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)相機(jī)拍照位置姿態(tài)的定位，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的圖像采集。

2、本發(fā)明通過特征提取和特征描述算法實(shí)現(xiàn)對(duì)小批量大型裝備的非接觸式自動(dòng)檢測(cè)和裝配準(zhǔn)確性判別。

附圖說明

圖1為本發(fā)明檢測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明相機(jī)位姿調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明云臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明特征提取算法示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。