[發明專利]一種基于全自動運行無CG的雙列位庫入庫方法

有效

• 申請號: 201811641138.4
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN111376952B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 劉波;張強
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L27/20
• 分類號: B61L27/20;B61L27/40;B61L27/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發明實施例公開了一種基于全自動運行無CG的雙列位庫入庫方法，包括：在無CG的雙列位庫的可碰撞區域內，判斷列車的移動授權與所述可碰撞區域有交集且列車的移動授權被前方列車或可碰撞車檔阻擋，則將前方列車或可碰撞車檔的位置設置為碰撞限速點，并根據所述碰撞限速點自動控制列車降速至允許碰撞速度或更低。通過ZC計算帶有碰撞限速點和障礙點的移動授權、中心遠程篩選信息，使得CBTC列車可以在低于列車和車檔允許碰撞速度的情況下，追蹤非通信列車入庫，并在停車點精準停車，使得列車在入庫停車時發生實際碰撞的概率極低，即使發生碰撞，其碰撞損害程度也在地鐵運營方可接受范圍，保證列車進庫的安全性和高效性，節省了運行過程中的時間和人力成本。

技術領域

本發明實施例涉及軌道交通技術領域，具體涉及一種基于全自動運行無CG的雙列位庫入庫方法。

背景技術

隨著科技的發展，人們對全自動運行和高效率的要求越來越迫切。對于軌道交通行業，業主渴求將司機的操作由設備去承擔完成。以北京燕房線的全自動運行的停車場設計為例，通過在雙列位庫(A 軌和B軌)之間增設C軌進行間隔，實現以CBTC級別列車追蹤非通信列車入庫，并精準停車的要求。

但是，在雙列位庫內增設C軌，需要增加計軸器設備，無形之間增大了項目成本。更重要的是，對于土地資源寸土寸金的大城市，減少土地資源的使用，合理利用土地資源也是迫在眉睫，某些新建線路也存在土建條件不滿足雙列位列檢庫增設C軌的物理瓶頸。無C軌雙列位庫，存在CBTC級別列車追蹤到非通信列車的相鄰計軸區段上，不滿足ZC移動授權的計算原則，無法實現CBTC級別列車追蹤非通信列車入庫，并精準停車。

目前對于線路條件不滿足CBTC級別列車追蹤非通信列車入庫，完全依賴于司機，司機入庫前退出CBTC級別，手動駕駛列車入庫，并由司機保證精準停車，影響運行效率，同時不滿足全自動駕駛的運行要求。

發明內容

由于現有方法存在上述問題，本發明實施例提出一種基于全自動運行無CG的雙列位庫入庫方法，包括：

在無CG的雙列位庫的可碰撞區域內，判斷列車的移動授權與所述可碰撞區域是否有交集；

若有交集，則判斷列車的移動授權是否被前方列車或可碰撞車檔阻擋；

若列車的移動授權被前方列車或可碰撞車檔阻擋，則將所述前方列車或可碰撞車檔的位置設置為碰撞限速點，并根據所述碰撞限速點自動控制列車降速至允許碰撞速度或更低。

可選地，所述將所述前方列車或可碰撞車檔的位置設置為碰撞限速點，具體包括：

當列車運行前方為CBTC列車時，所述碰撞限速點設置為所述 CBTC列車的安全包絡線后端；

當列車運行前方為非CBTC列車時，所述碰撞限速點設置為所述非CBTC列車占用的計軸區段邊界延伸一個預設距離；或

當列車運行前方為可碰撞車檔，所述碰撞限速點為所述可碰撞車檔位置。

可選地，所述方法還包括：

當第一可碰撞區域存在帶有后端可疑的CBTC級別列車、有位置匯報的RM列車或非通信列車、且第二可碰撞區域空閑，區域控制器 ZC判斷有列車需要駛入第二可碰撞區域時，ZC向行車綜合自動化系統TIAS報告需要遠程篩選的所有列車ID；

待調度人員確認ZC匯報需要遠程篩選的列車駛入第二可碰撞區域的要求后，TIAS將滿足進入第二可碰撞區域要求的所有列車ID以二次遠程篩選確認方式下發給ZC，實現列車進庫。

可選地，所述方法還包括：

TIAS對遠程篩選的所有列車ID進行二次確認時，當TIAS給ZC 下發所有列車的遠程篩選的首次消息后，等待首次消息超時計時。

可選地，所述方法還包括：