[發明專利]一種基于全自動運行無CG的雙列位庫入庫方法

有效

• 申請號: 201811641138.4
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN111376952B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 劉波;張強
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L27/20
• 分類號: B61L27/20;B61L27/40;B61L27/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種基于全自動運行無CG的雙列位庫入庫方法，其特征在于，包括：

在無CG的雙列位庫的可碰撞區域內，判斷列車的移動授權與所述可碰撞區域是否有交集；

若有交集，則判斷列車的移動授權是否被前方列車或可碰撞車檔阻擋；

若列車的移動授權被前方列車或可碰撞車檔阻擋，則將所述前方列車或可碰撞車檔的位置設置為碰撞限速點，并根據所述碰撞限速點自動控制列車降速至允許碰撞速度或更低；

其中，所述方法還包括：

當第一可碰撞區域存在帶有后端可疑的CBTC級別列車、有位置匯報的RM列車或非通信列車、且第二可碰撞區域空閑，區域控制器ZC判斷有列車需要駛入第二可碰撞區域時，ZC向行車綜合自動化系統TIAS報告需要遠程篩選的所有列車ID；

待調度人員確認ZC匯報的需要遠程篩選的列車駛入第二可碰撞區域的要求后，TIAS將滿足進入第二可碰撞區域要求的所有列車ID以二次遠程篩選確認方式下發給ZC，實現列車進庫。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述前方列車或可碰撞車檔的位置設置為碰撞限速點，具體包括：

當列車運行前方為CBTC列車時，所述碰撞限速點設置為所述CBTC列車的安全包絡線后端；

當列車運行前方為非CBTC列車時，所述碰撞限速點設置為所述非CBTC列車占用的計軸區段邊界延伸一個預設距離；或

當列車運行前方為可碰撞車檔，所述碰撞限速點為所述可碰撞車檔位置。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

TIAS對遠程篩選的所有列車ID進行二次確認時，當TIAS給ZC下發所有列車的遠程篩選的首次消息后，等待首次消息超時計時。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在第一預設時間內，TIAS收到ZC的遠程篩選的首次確認消息后，在確認CRC32、篩選列車ID均檢驗成功后，且ZC發送的命令狀態結果為篩選確認成功，TIAS則認為本次遠程篩選的首次確認成功，TIAS允許下發遠程篩選的再次消息。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在第二預設時間內，TIAS收到ZC的遠程篩選的首次確認消息后，ZC對TIAS下發篩選列車ID進行校驗，若有列車ID不存在于ZC周期報告的遠程篩選的列車消息中，則ZC回復命令狀態結果，TIAS認為首次遠程篩選操作失敗。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在第三預設時間內，TIAS如果沒有收到ZC的遠程首次確認消息，則認為通訊超時，給ZC下發遠程篩選命令操作失敗的消息，重新確認和下發滿足要求的列車的遠程篩選首次消息，待ZC給TIAS回復遠程篩選首次確認消息篩選確認成功后，開始等待遠程篩選再次消息超時計時。

7.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在第四預設時間內，ZC收到TIAS下發遠程篩選再次信息，且判斷獲知首次消息和再次消息不符，則給TIAS回復遠程篩選再次確認信息，且命令狀態結果為二次篩選確認失敗，TIAS確定再次遠程篩選操作失敗。

8.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在第五預設時間內，TIAS收到ZC的遠程篩選再次確認消息后，在確認CRC32檢驗成功后，且ZC發送的命令狀態結果為篩選確認成功，TIAS則確認本次遠程篩選確認成功。

9.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在第六預設時間內，TIAS收到ZC的遠程篩選再次確認消息后，若ZC回復的命令狀態結果為請刷新篩選列車狀態、CRC32校驗失敗、二次篩選確認失敗或再次篩選確認失敗，TIAS則認為遠程篩選操作失敗。