[發明專利]一種基于全自動運行無CG的可碰撞區域入庫方法

有效

• 申請號: 201811641036.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN111376951B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 馬朋云;王偉
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L27/20
• 分類號: B61L27/20;B61L27/40;B61L27/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種基于全自動運行無CG的可碰撞區域入庫方法，其特征在于，包括：

目標列車的車載控制器VOBC若判斷獲知第一車庫無列車，則根據當前目的地確定目標列車在所述第一車庫對應的第一可碰撞區域內的停車點；

若判斷獲知第一車庫有列車，則根據所述第一車庫內停放的列車的種類確定目標列車在所述第一可碰撞區域或第二可碰撞區域內的停車點；

根據所述停車點自動控制所述目標列車降速至允許碰撞速度或更低；

其中，所述第一車庫內停放的列車的種類包括第一類列車、第二類列車和第三類列車；

所述第一類列車包括CBTC級別列車、休眠列車或靜態測試列車；

所述第二類列車包括動態測試列車；

所述第三類列車包括帶有后端可疑的CBTC級別列車、有位置匯報的RM列車或非通信列車。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一車庫內停放的列車的種類確定目標列車在所述第一可碰撞區域或第二可碰撞區域內的停車點，具體包括：

當所述第一車庫內停放的列車為所述第一類列車時，計算目標列車要駛入第二車庫的移動授權，并且ZC向第一車庫內停放的列車發送緊急制動命令；

其中，移動授權的終點在車檔處，碰撞限速點為第一車庫的列車的車尾包絡與庫內安全防護距離之和處，障礙點為第一可碰撞區域和第二可碰撞區域分界的計軸點。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一車庫內停放的列車的種類確定目標列車在所述第一可碰撞區域或第二可碰撞區域內的停車點，具體包括：

當所述第一車庫內停放的列車為所述第二類列車時，不允許所述目標列車入庫。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一車庫內停放的列車的種類確定目標列車在所述第一可碰撞區域或第二可碰撞區域內的停車點，具體包括：

當所述第一車庫內停放的列車為所述第三類列車時，ZC向TIAS申請回庫遠程篩選，待確認第一可碰撞區域內的列車為不允許移動的列車，且庫內無工程車，通過TIAS二次確認回庫遠程篩選，允許所述目標列車進入第二可碰撞區域內，并確定目標列車在所述第二可碰撞區域內的停車點，ZC根據所述第三類列車對應的計算方式計算帶有碰撞限速點和障礙點的移動授權，并發送給所述目標列車的VOBC，允許所述目標列車進入第二可碰撞區域內。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一車庫內停放的列車的種類確定目標列車在所述第一可碰撞區域或第二可碰撞區域內的停車點，具體包括：

當所述第一車庫內停放的列車的種類為帶有后端可疑的CBTC級別列車時，經過TIAS的回庫遠程篩選后，根據所述第一可碰撞區域內存在第一類列車的情況來執行所述目標列車的入庫。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一車庫內停放的列車的種類確定目標列車在所述第一可碰撞區域或第二可碰撞區域內的停車點，具體包括：

當所述第一車庫內停放的列車的種類為有位置匯報的RM列車或非通信列車時，所述目標列車的移動授權的終點為車檔處，碰撞限速點為第一車庫的列車的懸垂與庫內安全防護距離之和處，障礙點為第一可碰撞區域和第二可碰撞區域分界的計軸點。