[發明專利]隧道襯砌檢測方法、裝置、計算機及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201811640974.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109856148A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 勞永革;段峰;何建枝
• 申請（專利權）人: 廣東嘉銘智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本申請公開了一種隧道襯砌檢測方法，通過接收襯砌圖像，所述襯砌圖像由位于軌道巡檢車上的圖像采集設備采集；將所述襯砌圖像進行拼接，以得到整條隧道的襯砌全景圖像；對所述襯砌全景圖像進行分析，以得到對所述整條隧道的襯砌檢測結果。本申請中通過隧道巡檢車在軌道上運行，隧道巡檢車上的圖像采集設備對隧道中不同位置處的襯砌進行圖像采集，得到襯砌圖像后進行拼接，從而得到隧道中襯砌的全景圖像，對全景圖像進行病害檢測即可，避免使用人工在隧道中行走的形式進行襯砌病害檢測，從而提升檢測襯砌病害的效率。此外，本申請還提供一種具有上述優點的裝置、設備及計算機可讀存儲介質。

技術領域

本申請涉及隧道襯砌檢測技術領域，特別是涉及隧道襯砌檢測方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

地鐵給城市帶來交通便利，是人類社會進步的標志。地鐵線路一般建在地底下10-30米深處，隧道洞身完全由一環接著一環襯砌拼接構成。襯砌起著防水抗壓作用，是整個隧道最為關鍵的部件。為此，對隧道襯砌的全方位病害，如滲水、裂縫，進行檢測，是城市發展的關鍵命脈。地鐵相關部門也對此投入很大的人力和物力。

目前，對襯砌進行檢測主要靠人工拿著手電筒在隧道中進行檢測，正常工作流程就是打著手電筒，一環一環進行核實與排查。檢測時間一般在地鐵運行停止之后，需要幾個小時的時間，檢測效率低。

發明內容

本申請的目的是提供隧道襯砌檢測方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，以解決現有技術中對襯砌進行病害檢測時，檢測效率低的問題。

為解決上述技術問題，本申請提供一種隧道襯砌檢測方法，包括：

接收襯砌圖像，所述襯砌圖像由位于軌道巡檢車上的圖像采集設備采集；

將所述襯砌圖像進行拼接，以得到整條隧道的襯砌全景圖像；

對所述襯砌全景圖像進行分析，以得到對所述整條隧道中襯砌的檢測結果。

可選的，在所述對所述襯砌全景圖像進行分析，以得到對所述整條隧道中襯砌的檢測結果之前還包括：

對所述襯砌全景圖像中每一塊襯砌進行分界。

可選的，在所述對所述襯砌全景圖像進行分析，以得到對所述整條隧道中襯砌的檢測結果之前還包括：

對所述襯砌全景圖像進行自適應灰度分割，得到預處理襯砌全景圖像。

可選的，所述圖像采集設備采集所述襯砌圖像時，采用多個高亮度線性條光燈作為光源，且多個所述高亮度線性條光燈圍繞在所述軌道巡檢車車頭或者車尾的邊緣。

可選的，多個所述圖像采集設備設置在所述車頭或者車尾，且每個所述圖像采集設備的位置均對應所述高亮度線性條光燈照明的明暗相間處。

可選的，在所述對所述襯砌全景圖像進行分析，以得到對所述整條隧道中襯砌的檢測結果之后還包括：

發送所述襯砌檢測結果至客戶端。

可選的，在所述接收襯砌圖像，所述襯砌圖像由位于軌道巡檢車上的圖像采集設備采集之后還包括：

保存所述襯砌圖像至可移動硬盤。

本申請還提供一種隧道襯砌檢測裝置，包括：

接收模塊，用于接收襯砌圖像，所述襯砌圖像由位于軌道巡檢車上的圖像采集設備采集；

圖像拼接模塊，用于將所述襯砌圖像進行拼接，以得到整條隧道的襯砌全景圖像；

分析模塊，用于對所述襯砌全景圖像進行分析，以得到對所述整條隧道中襯砌的檢測結果。

可選的，還包括：

發送模塊，用于發送所述襯砌檢測結果至客戶端。