[發明專利]隧道襯砌檢測方法、裝置、計算機及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201811640974.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109856148A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 勞永革;段峰;何建枝
• 申請（專利權）人: 廣東嘉銘智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種隧道襯砌檢測方法，其特征在于，包括：

接收襯砌圖像，所述襯砌圖像由位于軌道巡檢車上的圖像采集設備采集；

將所述襯砌圖像進行拼接，以得到整條隧道的襯砌全景圖像；

對所述襯砌全景圖像進行分析，以得到對所述整條隧道中襯砌的檢測結果。

2.如權利要求1所述的隧道襯砌檢測方法，其特征在于，在所述對所述襯砌全景圖像進行分析，以得到對所述整條隧道中襯砌的檢測結果之前還包括：

對所述襯砌全景圖像中每一塊襯砌進行分界。

3.如權利要求1所述的隧道襯砌檢測方法，其特征在于，在所述對所述襯砌全景圖像進行分析，以得到對所述整條隧道中襯砌的檢測結果之前還包括：

對所述襯砌全景圖像進行自適應灰度分割，得到預處理襯砌全景圖像。

4.如權利要求1至3任一項所述的隧道襯砌檢測方法，其特征在于，所述圖像采集設備采集所述襯砌圖像時，采用多個高亮度線性條光燈作為光源，且多個所述高亮度線性條光燈圍繞在所述軌道巡檢車車頭或者車尾的邊緣。

5.如權利要求4所述的隧道襯砌檢測方法，其特征在于，多個所述圖像采集設備設置在所述車頭或者車尾，且每個所述圖像采集設備的位置均對應所述高亮度線性條光燈照明的明暗相間處。

6.如權利要求5所述的隧道襯砌檢測方法，其特征在于，在所述對所述襯砌全景圖像進行分析，以得到對所述整條隧道中襯砌的檢測結果之后還包括：

發送所述襯砌檢測結果至客戶端。

7.如權利要求6所述的隧道襯砌檢測方法，其特征在于，在所述接收襯砌圖像，所述襯砌圖像由位于軌道巡檢車上的圖像采集設備采集之后還包括：

保存所述襯砌圖像至可移動硬盤。

8.一種隧道襯砌檢測裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收襯砌圖像，所述襯砌圖像由位于軌道巡檢車上的圖像采集設備采集；

圖像拼接模塊，用于將所述襯砌圖像進行拼接，以得到整條隧道的襯砌全景圖像；

分析模塊，用于對所述襯砌全景圖像進行分析，以得到對所述整條隧道中襯砌的檢測結果。

9.一種計算機，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7任一項所述隧道襯砌檢測方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述隧道襯砌檢測方法的步驟。