[發明專利]一種偏移檢測方法、裝置及無線充電系統

有效

• 申請號: 201811640820.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109682292B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 謝彥君;梁立科
• 申請（專利權）人: 北京酷能科技有限公司
• 主分類號: G01B7/02
• 分類號: G01B7/02;H02J50/90
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 王剛;龔敏

本發明提供了一種偏移檢測方法、裝置及無線充電系統。本發明提供的偏移檢測制作，包括與發射線圈或接收線圈固定的檢測線圈，由于物理空間位置具有三個未知數(x，y，z)，檢測線圈通過互相平行的至少三個線圈感應到電參量，通過處理器對至少三個以上的電參量求解出一個物理空間位置，從而確定出發射線圈和接收線圈之間的偏移量。解決了相關技術中對無線充電系統中的供電側線圈和接收側線圈的偏移量的檢測方法結構復雜的技術問題，僅通過平行的幾個線圈即可以檢測出偏移量，降低了檢測線圈的制作成本和結構占用的空間。

【技術領域】

本發明涉及檢測領域，尤其涉及一種偏移檢測方法、裝置及無線充電系統。

【背景技術】

無線充電，是利用電磁感應原理進行無線纜充電的技術，在供電側和接收側各有一個線圈，供電側的線圈連接有線電源產生電磁信號，接收側的線圈在進入供電側線圈的磁場內會感應到電磁信號，從而產生電流，給搭載接收側線圈的電子設備的電池充電。無線充電技術在各個領域均有廣泛的應用，例如，手機、電動汽車、家用電器等等。

磁耦合機構是無線充電系統中的重要組成部分，磁耦合機構包括發射線圈和接收線圈兩個部分。如圖1所示，對于電動汽車來說，通常發射線圈(原邊線圈)12位于地面側，接收線圈(副邊線圈)11則安裝在汽車上。當副邊線圈11和原邊線圈12滿足一定的高度及偏移要求時(圖1所示的情況)，可以正常充電，超過該范圍則不能正常充電，因此，對汽車的停靠位置存在要求，需要檢測發射線圈和接收線圈之間的偏移量以指導汽車移動至最佳充電位置。圖2所示為在x軸方向上存在偏移量的情況，圖3所示為在z軸上存在偏移量的情況。

對汽車在充電時的偏移量常見的偏移檢測方法有以下幾種：

1)使用磁傳感器。如在車上增加一個永磁鐵，使用三軸磁傳感器對永磁場強度進行測量，通過檢測不同方向的磁場強度，計算汽車偏移位置。但是，由于磁傳感器工作在強交變磁場下，干擾較大，而且可能降低壽命。

2)使用三個空間相互垂直相交的線圈進行檢測。分別對空間三個方向的磁場強度進行檢測，從而對汽車位置進行定位。但是，該方法檢測線圈的結構復雜，實現難度較大。

3)使用測距設備測量，如攝像頭、激光器等。但是這種方法成本昂貴。

針對相關技術中對無線充電系統中的供電側線圈和接收側線圈的偏移量的檢測方法結構復雜的技術問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發明內容】

有鑒于此，本發明實施例提供了一種偏移檢測方法、裝置及無線充電系統，用以解決相關技術中對無線充電系統中的供電側線圈和接收側線圈的偏移量的檢測方法結構復雜的技術問題。

一方面，本發明實施例提供了一種偏移檢測裝置，該偏移檢測裝置包括：檢測線圈，包括互相平行的至少三個線圈，檢測線圈與發射線圈和接收線圈之一固定設置，至少三個線圈中每個線圈用于感應發射線圈與接收線圈之間的磁場并生成指定電參量；處理器，用于分別獲取至少三個線圈中每個線圈的指定電參量的值，得到多個數值，根據多個數值確定檢測線圈的物理空間位置，并根據檢測線圈的物理空間位置，確定發射線圈與接收線圈之間的偏移量。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，該偏移檢測裝置還包括：信號處理電路，設置于檢測線圈和處理器之間，用于對每個線圈生成的指定電參量執行信號處理，得到符合預設規則的參量值。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，至少三個線圈之一復用以下線圈：發射線圈和接收線圈中與檢測線圈相固定一側的線圈。