[發(fā)明專利]一種偏移檢測方法、裝置及無線充電系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811640820.1 | 申請日： | 2018-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN109682292B | 公開（公告）日： | 2021-06-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 謝彥君;梁立科 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京酷能科技有限公司 |
| 主分類號： | G01B7/02 | 分類號： | G01B7/02;H02J50/90 |
| 代理公司： | 北京匯思誠業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444 | 代理人： | 王剛;龔敏 |
| 地址： | 102627 北京市大興區(qū)金*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 偏移 檢測 方法 裝置 無線 充電 系統(tǒng) | ||
1.一種偏移檢測裝置，其中，所述偏移檢測裝置包括：
檢測線圈，包括互相平行的至少三個線圈，所述檢測線圈與發(fā)射線圈和接收線圈之一固定設(shè)置，所述至少三個線圈中每個線圈用于感應(yīng)所述發(fā)射線圈與所述接收線圈之間的磁場并生成指定電參量；
處理器，用于分別獲取所述至少三個線圈中每個線圈的指定電參量的值，得到多個數(shù)值，根據(jù)所述多個數(shù)值確定所述檢測線圈的物理空間位置，并根據(jù)所述檢測線圈的物理空間位置，確定所述發(fā)射線圈與所述接收線圈之間的偏移量；
其中，檢測線圈中的至少三個線圈包括第一線圈、第二線圈以及第三線圈，所述第一線圈、所述第二線圈以及所述第三線圈處于不同平面，且所述第一線圈和所述第二線圈在平行面上的投影部分重合、所述第一線圈和所述第三線圈在平行面上的投影部分重合、所述第二線圈和所述第三線圈在平行面上的投影完全不重合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏移檢測裝置，其中，所述偏移檢測裝置還包括：
信號處理電路，設(shè)置于所述檢測線圈和所述處理器之間，用于對所述每個線圈生成的指定電參量執(zhí)行信號處理，得到符合預(yù)設(shè)規(guī)則的參量值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏移檢測裝置，其中，所述至少三個線圈之一復(fù)用以下線圈：所述發(fā)射線圈和所述接收線圈中與所述檢測線圈相固定一側(cè)的線圈。
4.一種無線充電系統(tǒng)，其中，所述無線充電系統(tǒng)包括發(fā)射線圈，偏移檢測裝置，提示模塊和/或移動機構(gòu)，其中：
所述偏移檢測裝置包括檢測線圈和處理器；所述檢測線圈與所述發(fā)射線圈相對固定的設(shè)置，所述檢測線圈包括互相平行的至少三個線圈，所述至少三個線圈中每個線圈用于感應(yīng)所述發(fā)射線圈與接收線圈之間的磁場并生成指定電參量；所述處理器用于分別獲取所述至少三個線圈中每個線圈的指定電參量的值，得到多個數(shù)值，根據(jù)所述多個數(shù)值確定所述檢測線圈的物理空間位置，并根據(jù)所述檢測線圈的物理空間位置，確定所述發(fā)射線圈與所述接收線圈之間的偏移量；
所述提示模塊用于提示所述發(fā)射線圈與所述接收線圈之間的偏移量；
所述移動機構(gòu)用于根據(jù)所述處理器提供的移動策略將所述發(fā)射線圈和所述接收線圈移動至處于預(yù)設(shè)相對位置關(guān)系，其中，所述移動策略為所述處理器根據(jù)所述偏移量確定的；
其中，檢測線圈中的至少三個線圈包括第一線圈、第二線圈以及第三線圈，所述第一線圈、所述第二線圈以及所述第三線圈處于不同平面，且所述第一線圈和所述第二線圈在平行面上的投影部分重合、所述第一線圈和所述第三線圈在平行面上的投影部分重合、所述第二線圈和所述第三線圈在平行面上的投影完全不重合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無線充電系統(tǒng)，其中，所述指定電參量為以下參量之一：電壓、電感、相位、與所述發(fā)射線圈或所述接收線圈之間的互感。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無線充電系統(tǒng)，其中，所述至少三個線圈之一復(fù)用所述發(fā)射線圈。
7.一種偏移檢測方法，其中，所述偏移檢測方法用于檢測發(fā)射線圈和接收線圈之間的偏移量，在所述發(fā)射線圈一側(cè)或所述接收線圈一側(cè)相對固定的設(shè)置有檢測線圈，所述檢測線圈包括互相平行的至少三個線圈，檢測線圈中的至少三個線圈包括第一線圈、第二線圈以及第三線圈，所述第一線圈、所述第二線圈以及所述第三線圈處于不同平面，且所述第一線圈和所述第二線圈在平行面上的投影部分重合、所述第一線圈和所述第三線圈在平行面上的投影部分重合、所述第二線圈和所述第三線圈在平行面上的投影完全不重合，所述方法包括：
分別獲取所述至少三個線圈中每個線圈的指定電參量的值，得到多個數(shù)值；
根據(jù)所述多個數(shù)值，確定所述檢測線圈的物理空間位置；
根據(jù)所述檢測線圈的物理空間位置，確定所述發(fā)射線圈與所述接收線圈之間的偏移量。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述指定電參量為以下參量之一：電壓、電感、與所述發(fā)射線圈或所述接收線圈之間的互感。
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