[發明專利]放射治療系統及其目標設備的控制方法、裝置

在審

• 申請號: 201811640792.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN111375143A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 昝鵬;張中元
• 申請（專利權）人: 西安大醫集團股份有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 林鑫

本發明公開了一種放射治療系統及其目標設備的控制方法、裝置，涉及放射治療技術領域。所述方法包括：檢測包覆成像系統的成像區域的目標區域是否被治療頭遮擋，當檢測到目標區域被治療頭遮擋時，調整目標設備的狀態，避免成像系統采集圖像時被治療頭遮擋。其中，目標設備可以為治療頭和成像系統中的至少一種，治療頭的狀態可以包括：位置和轉動速度中的至少一種，成像系統的狀態可以包括：位置、轉動速度和工作狀態中的至少一種。通過本發明提供的放射治療系統中目標設備的控制方法可以使治療頭或成像系統在旋轉時，避免治療頭遮擋該成像系統的成像區域，成像系統的成像效果較好。

技術領域

本發明涉及放射治療技術領域，特別涉及一種放射治療系統及其目標設備的控制方法、裝置。

背景技術

放射治療系統一般包括機架、治療床、成像系統和上位機。該機架呈環形或C形，機架上安裝有治療頭，可以發射治療射束。在放射治療前的擺位階段以及在放射治療過程中，成像系統可以采集患者患處的圖像。上位機可以根據該圖像中靶點的位置，調整治療床的位置，以便將靶點與治療頭的治療射束焦點對準，確保放射治療的精度。

相關技術中，成像系統包括：球管和探測器。球管發出的射線可以經過患者的患處并由探測器接收。由此，該成像系統即可實現對患處圖像的采集。

但是，當治療頭或成像系統旋轉時，治療頭可能會遮擋該成像系統的成像區域，影響成像系統的成像效果。其中，該成像區域可以為球管與探測器之間的光路所經過的區域。

發明內容

本發明提供了一種放射治療系統及其目標設備的控制方法、裝置，可以解決相關技術中治療頭遮擋成像系統的成像區域，影響成像系統的成像效果的問題。所述技術方案如下：

一方面，提供了一種放射治療系統中目標設備的控制方法，所述放射治療系統包括：治療頭和成像系統；所述方法包括：

檢測包覆所述成像系統的成像區域的目標區域是否被所述治療頭遮擋，所述成像區域為所述成像系統中球管與探測器之間的光路經過的區域；

當檢測到所述目標區域被所述治療頭遮擋時，調整目標設備的狀態，避免所述成像系統采集圖像時被所述治療頭遮擋；

其中，所述目標設備為所述治療頭和所述成像系統中的至少一種，所述治療頭的狀態包括：位置和轉動速度中的至少一種，所述成像系統的狀態包括：位置、轉動速度和工作狀態中的至少一種。

可選的，所述檢測包覆所述成像系統的成像區域的目標區域是否被所述治療頭遮擋，包括：

獲取所述治療頭的位置信息；

根據所述治療頭的位置信息，檢測所述治療頭是否位于所述目標區域；

當檢測到所述治療頭位于所述目標區域時，確定所述目標區域被所述治療頭遮擋；

當檢測到所述治療頭不位于所述目標區域時，確定所述目標區域未被所述治療頭遮擋。

可選的，所述根據所述治療頭的位置信息，檢測所述治療頭是否位于所述目標區域，包括：

獲取所述目標區域的位置信息；

根據所述治療頭的位置信息以及所述目標區域的位置信息，檢測所述治療頭是否位于所述目標區域。

可選的，所述獲取所述目標區域的位置信息，包括：

當所述成像系統固定設置時，根據所述成像系統中球管的位置信息，以及探測器的位置信息，確定所述球管與所述探測器之間的光路所在區域，并根據所述光路所在區域確定所述目標區域的位置信息。

當所述成像系統旋轉設置時，根據所述成像系統中球管的位置信息，探測器的位置信息以及所述成像系統的轉動速度，確定所述球管與所述探測器之間的光路所在區域，并根據所述光路所在區域確定所述目標區域的位置信息。