[發明專利]放射治療系統及其目標設備的控制方法、裝置

在審

• 申請號: 201811640792.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN111375143A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 昝鵬;張中元
• 申請（專利權）人: 西安大醫集團股份有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 林鑫

1.一種放射治療系統中目標設備的控制方法，其特征在于，所述放射治療系統包括：治療頭和成像系統；所述方法包括：

檢測包覆所述成像系統的成像區域的目標區域是否被所述治療頭遮擋，所述成像區域為所述成像系統中球管與探測器之間的光路經過的區域；

當檢測到所述目標區域被所述治療頭遮擋時，調整目標設備的狀態，避免所述成像系統采集圖像時被所述治療頭遮擋；

其中，所述目標設備為所述治療頭和所述成像系統中的至少一種，所述治療頭的狀態包括：位置和轉動速度中的至少一種，所述成像系統的狀態包括：位置、轉動速度和工作狀態中的至少一種。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測包覆所述成像系統的成像區域的目標區域是否被所述治療頭遮擋，包括：

獲取所述治療頭的位置信息；

根據所述治療頭的位置信息，檢測所述治療頭是否位于所述目標區域；

當檢測到所述治療頭位于所述目標區域時，確定所述目標區域被所述治療頭遮擋；

當檢測到所述治療頭不位于所述目標區域時，確定所述目標區域未被所述治療頭遮擋。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述治療頭的位置信息，檢測所述治療頭是否位于所述目標區域，包括：

獲取所述目標區域的位置信息；

根據所述治療頭的位置信息以及所述目標區域的位置信息，檢測所述治療頭是否位于所述目標區域。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取所述目標區域的位置信息，包括：

當所述成像系統固定設置時，根據所述成像系統中球管的位置信息，以及探測器的位置信息，確定所述球管與所述探測器之間的光路所在區域，并根據所述光路所在區域確定所述目標區域的位置信息。

當所述成像系統旋轉設置時，根據所述成像系統中球管的位置信息，探測器的位置信息以及所述成像系統的轉動速度，確定所述球管與所述探測器之間的光路所在區域，并根據所述光路所在區域確定所述目標區域的位置信息。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述治療頭的位置信息，檢測所述治療頭是否位于所述目標區域，包括：

獲取所述成像系統中球管的位置信息，以及探測器的位置信息；

根據所述治療頭的位置信息，所述球管的位置信息，以及所述探測器的位置信息，確定所述治療頭的治療射束與光路之間的夾角，所述光路為所述球管與所述探測器之間的光路；

當所述夾角小于夾角閾值時，確定所述治療頭位于所述目標區域；

當所述夾角不小于所述夾角閾值時，確定所述治療頭位于所述目標區域之外的區域。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測包覆所述成像系統的成像區域的目標區域是否被所述治療頭遮擋，包括：

獲取所述成像系統采集的圖像；

根據所述成像系統采集的圖像，檢測所述目標區域是否被所述治療頭遮擋。

7.根據權利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述成像系統固定設置；所述調整目標設備的狀態，包括：

調整所述治療頭的位置，使所述治療頭位于所述目標區域之外的區域。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述調整所述治療頭的位置，包括：

調整所述治療頭的位置，使所述治療頭所在平面與所述成像系統的光路所在的平面不共面；

或者，調整所述治療頭的位置，使所述成像系統的光路交點與所述治療頭之間的間距，大于所述成像系統中球管與所述光路交點之間的間距，且大于所述成像系統中探測器與所述光路交點之間的間距。

9.根據權利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述成像系統旋轉設置，所述調整目標設備的狀態，包括：

調整所述治療頭的位置，使所述治療頭位于所述目標區域之外的區域；

調整所述治療頭的轉動速度和所述成像系統的轉動速度，使得所述治療頭的轉動速度與所述成像系統的轉動速度相等。