[發明專利]一種插齒機自動送料裝置

在審

• 申請號: 201811640702.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109605112A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 李駖波
• 申請（專利權）人: 重慶新興齒輪有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/14
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 劉佳

本發明公開了一種插齒機自動送料裝置，由放料板、轉運組件、工作臺、插齒機、機械手控制臺、第一機械手、第二機械手、第三機械手和緊固組件構成，機械手控制臺驅動第一機械手將位于其下方的放料板上的待加工工件搬運到轉運組件上，通過緊固組件將位于工作臺上已經被插齒機完成加工的成品旋松后，機械手控制臺再驅動第二機械手再將成品取下，然后第三機械手再將位于轉運組件上的待加工工件上到工作臺上，緊固組件再將待加工工件固定在工作臺上，與插齒機進行下一次齒輪加工，從而獲得實現齒輪加工的自動化，提高加工效率的效果。

技術領域

本發明涉及齒輪加工技術領域，尤其涉及一種插齒機自動送料裝置。

背景技術

插齒機是一種金屬切削機床，以插齒刀作為刀具來加工齒輪、齒條的齒形，加工時，插齒機座上下往復的切削運動，同時與工件做相對的滾動，傳統的插齒機通過人工將工件放到機床夾盤內，然后夾盤夾緊工件并與插齒機同時發生旋轉進行對工件的插齒工作，等工件插齒完成后，再通過人工拿握住加工好的產品，在機床夾盤松開后，工作人員便可拿取出來放入到成品區，這種人工進行送料和取料的方式，存在效率低下的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種插齒機自動送料裝置，旨在解決現有技術中的的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的一種插齒機自動送料裝置，所述自動送料裝置包括放料板、轉運組件、工作臺、插齒機、機械手控制臺、第一機械手、第二機械手、第三機械手和緊固組件，所述轉運組件位于所述放料板的右側，所述工作臺位于所述轉運組件的右側，所述插齒機位于所述工作臺的上方，所述機械手控制臺位于所述放料板的上方，并位于所述轉運組件的上方，所述第一機械手與所述機械手控制臺滑動連接，并位于所述機械手控制臺與所述放料板之間，所述第二機械手與所述機械手控制臺滑動連接，并位于所述第一機械手的右側，所述第三機械手與所述機械手控制臺滑動連接，并靠近所述第二機械手，所述緊固組件位于工作臺的上方。

其中，所述自動送料裝置還包括齒輪座，所述齒輪座與所述放料板固定連接，并位于所述放料板的上方，所述齒輪座的數量為多個，并呈矩陣分布在所述放料板的上表面上。

其中，所述轉運組件包括基臺和支撐座，所述基臺位于所述放料板的右側，所述支撐座與所述基臺固定連接，并位于所述基臺的上方。

其中，所述支撐座的數量為兩個，兩個所述支撐座的并排設置，并位于所述基臺的上方。

其中，所述轉運組件還包括瀝油盒，所述瀝油盒與所述基臺固定連接，并位于所述基臺的上方。

其中，所述自動送料裝置還包括切削液管，所述切削液管的開口朝向所述工作臺。

其中，所述自動送料裝置還包括吹氣管，所述吹氣管設置在所述第三機械手上。

其中，所述工作臺包括轉盤、鎖緊桿和鎖緊塊，所述轉盤位于所述插齒機的下方，所述鎖緊桿伸入所述轉盤，并與所述轉盤固定連接，所述鎖緊塊與所述鎖緊桿螺紋連接，并與所述緊固組件插合。

其中，所述緊固組件包括升降桿、滑板、轉頭和動力設備，所述升降桿靠近所述工作臺，所述滑板與所述升降桿滑動連接，并位于所述升降桿的上方，所述轉頭貫穿所述滑板靠近所述工作臺的一端，所述轉頭與所述鎖緊塊插合，所述動力設備驅動所述轉頭。

其中，所述動力設備包括鏈條和伺服電機，所述鏈條的一端與所述轉頭嚙合式帶傳動，所述鏈條的另一端與所述伺服電機嚙合式帶傳動。