[發明專利]一種插齒機自動送料裝置

在審

• 申請號: 201811640702.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109605112A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 李駖波
• 申請（專利權）人: 重慶新興齒輪有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/14
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 劉佳

1.一種插齒機自動送料裝置，其特征在于，

所述自動送料裝置包括放料板、轉運組件、工作臺、插齒機、機械手控制臺、第一機械手、第二機械手、第三機械手和緊固組件，所述轉運組件位于所述放料板的右側，所述工作臺位于所述轉運組件的右側，所述插齒機位于所述工作臺的上方，所述機械手控制臺位于所述放料板的上方，并位于所述轉運組件的上方，所述第一機械手與所述機械手控制臺滑動連接，并位于所述機械手控制臺與所述放料板之間，所述第二機械手與所述機械手控制臺滑動連接，并位于所述第一機械手的右側，所述第三機械手與所述機械手控制臺滑動連接，并靠近所述第二機械手，所述緊固組件位于工作臺的上方。

2.如權利要求1所述的自動送料裝置，其特征在于，所述自動送料裝置還包括齒輪座，所述齒輪座與所述放料板固定連接，并位于所述放料板的上方，所述齒輪座的數量為多個，并呈矩陣分布在所述放料板的上表面上。

3.如權利要求2所述的自動送料裝置，其特征在于，所述轉運組件包括基臺和支撐座，所述基臺位于所述放料板的右側，所述支撐座與所述基臺固定連接，并位于所述基臺的上方。

4.如權利要求3所述的自動送料裝置，其特征在于，所述支撐座的數量為兩個，兩個所述支撐座的并排設置，并位于所述基臺的上方。

5.如權利要求3所述的自動送料裝置，其特征在于，所述轉運組件還包括瀝油盒，所述瀝油盒與所述基臺固定連接，并位于所述基臺的上方。

6.如權利要求1所述的自動送料裝置，其特征在于，所述自動送料裝置還包括切削液管，所述切削液管的開口朝向所述工作臺。

7.如權利要求1所述的自動送料裝置，其特征在于，所述自動送料裝置還包括吹氣管，所述吹氣管設置在所述第三機械手上。

8.如權利要求1所述的自動送料裝置，其特征在于，所述工作臺包括轉盤、鎖緊桿和鎖緊塊，所述轉盤位于所述插齒機的下方，所述鎖緊桿伸入所述轉盤，并與所述轉盤固定連接，所述鎖緊塊與所述鎖緊桿螺紋連接，并與所述緊固組件插合。

9.如權利要求8所述的自動送料裝置，其特征在于，所述緊固組件包括升降桿、滑板、轉頭和動力設備，所述升降桿靠近所述工作臺，所述滑板與所述升降桿滑動連接，并位于所述升降桿的上方，所述轉頭貫穿所述滑板靠近所述工作臺的一端，所述轉頭與所述鎖緊塊插合，所述動力設備驅動所述轉頭。

10.如權利要求9所述的自動送料裝置，其特征在于，所述動力設備包括鏈條和伺服電機，所述鏈條的一端與所述轉頭嚙合式帶傳動，所述鏈條的另一端與所述伺服電機嚙合式帶傳動。