[發(fā)明專利]畫面生成方法、裝置、終端及對應的存儲介質有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811640334.X | 申請日: | 2018-12-29 |
| 公開(公告)號: | CN109379536B | 公開(公告)日: | 2020-07-31 |
| 發(fā)明(設計)人: | 高方奇;王曉亮;李國強 | 申請(專利權)人: | 深圳看到科技有限公司 |
| 主分類號: | H04N5/232 | 分類號: | H04N5/232 |
| 代理公司: | 深圳市宏德雨知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44526 | 代理人: | 李捷 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 畫面 生成 方法 裝置 終端 對應 存儲 介質 | ||
本發(fā)明提供一種畫面生成方法,其包括:獲取平面拍攝輸入畫面,并將平面拍攝輸入畫面分割為多個平面畫面區(qū)域;獲取每個平面畫面區(qū)域的區(qū)域曝光時間點以及對應拍攝鏡頭在區(qū)域曝光時間點的鏡頭姿態(tài);根據(jù)拍攝鏡頭在區(qū)域曝光時間點的鏡頭姿態(tài)以及拍攝鏡頭在畫面曝光中間時間點的鏡頭姿態(tài),對每個平面畫面區(qū)域的平面位置坐標進行修正;基于修正后的平面畫面區(qū)域的平面位置坐標生成平面拍攝輸出畫面。本發(fā)明還提供一種畫面生成裝置,本發(fā)明的畫面生成方法及畫面生成裝置基于區(qū)域曝光時間點時的鏡頭姿態(tài)對平面畫面區(qū)域的平面位置坐標進行修正,使得生成的平面拍攝輸出畫面不會出現(xiàn)畫面扭曲現(xiàn)象或產(chǎn)生“果凍”效應。
技術領域
本發(fā)明涉及圖像處理技術領域,特別是涉及一種畫面生成方法、裝置、終端及對應的存儲介質。
背景技術
隨著科技的發(fā)展,人們對手持拍攝終端,如相機或攝像機等的要求越來越高,例如用戶希望拍攝照片的清晰度越來越高,以及希望用戶的拍攝操作難度越來越低等。
現(xiàn)有市面上的手持拍攝終端往往使用卷簾式快門(rolling shutter),即傳感器上的每一行依次曝光,這樣當用戶手持拍攝終端進行快速轉動時,拍攝終端拍攝畫面中的物體可能會產(chǎn)生扭曲效果,拍攝結果就是可能出現(xiàn)畫面中物體的“傾斜”、“搖擺不定”或“部分曝光”等情況,如體現(xiàn)在視頻播放時則出現(xiàn)“果凍”效應。
故,有必要提供一種畫面生成方法及裝置,以解決現(xiàn)有技術所存在的問題。
發(fā)明內容
本發(fā)明實施例提供一種可有效消除畫面扭曲現(xiàn)象或“果凍”效應的畫面生成方法及裝置;以解決現(xiàn)有的畫面生成方法及裝置生成的畫面容易出現(xiàn)畫面扭曲現(xiàn)象或“果凍”效應的技術問題。
本發(fā)明實施例提供一種畫面生成方法,其包括:
獲取平面拍攝輸入畫面,并將所述平面拍攝輸入畫面分割為多個平面畫面區(qū)域,其中每個所述平面畫面區(qū)域均包括用于表示平面畫面區(qū)域在平面拍攝輸入畫面中位置的平面位置坐標;
獲取每個平面畫面區(qū)域的區(qū)域曝光時間點以及對應拍攝鏡頭在所述區(qū)域曝光時間點的鏡頭姿態(tài);
根據(jù)所述拍攝鏡頭在區(qū)域曝光時間點的鏡頭姿態(tài)以及所述拍攝鏡頭在畫面曝光中間時間點的鏡頭姿態(tài),對每個平面畫面區(qū)域的平面位置坐標進行修正;以及
基于修正后的平面畫面區(qū)域的平面位置坐標生成平面拍攝輸出畫面。
在本發(fā)明所述的畫面生成方法中,所述獲取每個平面畫面區(qū)域的區(qū)域曝光時間點的步驟包括:
根據(jù)平面拍攝輸入畫面的畫面曝光開始時間點、畫面總曝光時長以及每個平面畫面區(qū)域的平面位置坐標,確定每個平面畫面區(qū)域的區(qū)域曝光時間點。
在本發(fā)明所述的畫面生成方法中,所述獲取拍攝鏡頭在所述區(qū)域曝光時間點的鏡頭姿態(tài)的步驟包括:
根據(jù)陀螺儀的測量數(shù)據(jù),獲取拍攝鏡頭在所述區(qū)域曝光時間點的鏡頭姿態(tài)。
在本發(fā)明所述的畫面生成方法中,所述獲取拍攝鏡頭在所述區(qū)域曝光時間點的鏡頭姿態(tài)的步驟包括:
通過陀螺儀的測量數(shù)據(jù),獲取所述拍攝鏡頭在畫面總曝光時長內的鏡頭姿態(tài)變化趨勢,并從所述鏡頭姿態(tài)變化趨勢中確定每個平面畫面區(qū)域的區(qū)域曝光時間點對應的鏡頭姿態(tài)。
在本發(fā)明所述的畫面生成方法中,所述根據(jù)所述拍攝鏡頭在區(qū)域曝光時間點的鏡頭姿態(tài)以及所述拍攝鏡頭在畫面曝光中間時間點的鏡頭姿態(tài),對每個平面畫面區(qū)域的平面位置坐標進行修正的步驟包括:
根據(jù)所述拍攝鏡頭的參數(shù),將所述平面畫面區(qū)域的平面位置坐標轉換為對應的球形畫面區(qū)域的球面位置坐標;
根據(jù)所述拍攝鏡頭在區(qū)域曝光時間點的鏡頭姿態(tài)以及所述拍攝鏡頭在畫面曝光中間時間點的鏡頭姿態(tài),對相應的球形畫面區(qū)域的球面位置坐標進行修正;
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