[發明專利]立方棱鏡組的標定方法及裝置

有效

• 申請號: 201811639862.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109781141B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 潘運濱;趙海平;汪逸群;劉軍
• 申請（專利權）人: 深圳航星光網空間技術有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01M11/00
• 代理公司: 浙江素豪律師事務所 33248
• 代理人: 徐芙姍

本發明實施例公開了一種立方棱鏡組的標定方法及裝置，涉及航空航天技術領域，主要目的在于解決立方棱鏡組力學測試的成本昂貴的問題。本發明的技術方案包括：根據立方棱鏡組返回至光點像面圖的光斑，計算第一立方棱鏡對應的第一坐標值，以及第二立方棱鏡對應的第二坐標值；調整力學測試后所述第一立方棱鏡反射至所述光點像面圖光斑的位置，使力學測試前與力學測試后所述第一坐標值一致，并計算第二立方棱鏡對應的第三坐標值；確定所述第二坐標值及所述第三坐標值之間的差值是否小于預設誤差閾值。

技術領域

本發明實施例涉及航空航天技術領域，特別是涉及一種立方棱鏡組的標定方法及裝置。

背景技術

伴隨著通信技術的發展，人造衛星的推廣及應用也得到迅速發展，人造地球衛星也稱人造衛星。目前，人造衛星是發展最快、用途最廣的航天器。

在衛星發射前需要進行準直測量，以保證人造衛星發射時精確的射向，而準直測量則需要對立方棱鏡組的穩定性進行力學測試，而在力學測試立方棱鏡組的穩定性時，需使用價格昂貴的經緯儀，直接導致立方棱鏡組的力學測試成本大大提高，因此，如何減少立方棱鏡組的力學測試成本是目前亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種立方棱鏡組的標定方法及裝置，主要目的在于解決立方棱鏡組力學測試的成本昂貴的問題。

為了解決上述問題，本發明實施例主要提供如下技術方案：

第一方面，本發明實施例提供了一種立方棱鏡組的標定方法，該方法包括：

根據立方棱鏡組返回至光點像面圖的光斑，計算第一立方棱鏡對應的第一坐標值，以及第二立方棱鏡對應的第二坐標值；其中，立方棱鏡組安裝于主鏡連接板上，所述立方棱鏡組包含第一立方棱鏡及第二立方棱鏡，所述第一立方棱鏡與第二立方棱鏡之間存在一定的夾角關系，所述第一坐標值為未進行力學測試的第一立方棱鏡對應的坐標值，所述第二坐標值為未進行力學測試的第二立方棱鏡對應的坐標值；

調整力學測試后所述第一立方棱鏡反射至所述光點像面圖光斑的位置，使力學測試前與力學測試后所述第一坐標值一致，并計算第二立方棱鏡對應的第三坐標值，所述第三坐標值為進行力學測試后的第二立方棱鏡對應的坐標值；

確定所述第二坐標值及所述第三坐標值之間的差值是否小于預設誤差閾值。

可選的，在根據立方棱鏡組返回至光點像面圖的光斑，計算第一立方棱鏡對應的第一坐標值，以及第二立方棱鏡對應的第二坐標值之前，所述方法還包括：

設置所述第一立方棱鏡及所述第二立方棱鏡的光斑透射至所述光點像面圖的中心。

可選的，在根據立方棱鏡組返回至光點像面圖的光斑，計算第一立方棱鏡對應的第一坐標值，以及第二立方棱鏡對應的第二坐標值之前，所述方法還包括：

激光源發射的激光束經激光分束鏡分束后，分別傳輸至主鏡連接板上的所述第一立方棱鏡及所述第二立方棱鏡；

由所述第一立方棱鏡及所述第二立方棱鏡分別接收并反射激光束至所述光點像面圖。

可選的，在激光源發射的激光束經激光分束鏡分束后，分別傳輸至主鏡連接板上的所述第一立方棱鏡及所述第二立方棱鏡之前，所述方法還包括：

激光源發射的激光束經激光分束鏡分束后，傳輸至球面透鏡；

由所述球面透鏡將所述激光束分別透射至主鏡連接板上的所述第一立方棱鏡及所述第二立方棱鏡；

由所述第一立方棱鏡及所述第二立方棱鏡分別接收并反射激光束至所述球面透鏡；

由所述球面透鏡分別透射由所述第一立方棱鏡及所述第二立方棱鏡發送的激光束至光點像面圖。