[發(fā)明專利]立方棱鏡組的標定方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811639862.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109781141B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設計）人: 潘運濱;趙海平;汪逸群;劉軍
• 申請（專利權）人: 深圳航星光網空間技術有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01M11/00
• 代理公司: 浙江素豪律師事務所 33248
• 代理人: 徐芙姍

1.一種立方棱鏡組的標定方法，其特征在于，包括：

根據立方棱鏡組返回至光點像面圖的光斑，計算第一立方棱鏡對應的第一坐標值，以及第二立方棱鏡對應的第二坐標值；其中，立方棱鏡組安裝于主鏡連接板上，所述立方棱鏡組包含第一立方棱鏡及第二立方棱鏡，所述第一立方棱鏡與第二立方棱鏡之間存在一定的夾角關系，所述第一坐標值為未進行力學測試的第一立方棱鏡對應的坐標值，所述第二坐標值為未進行力學測試的第二立方棱鏡對應的坐標值；

調整力學測試后所述第一立方棱鏡反射至所述光點像面圖光斑的位置，使力學測試前與力學測試后所述第一坐標值一致，并計算第二立方棱鏡對應的第三坐標值，所述第三坐標值為進行力學測試后的第二立方棱鏡對應的坐標值；

確定所述第二坐標值及所述第三坐標值之間的差值是否小于預設誤差閾值，當?shù)诙鴺酥导八龅谌鴺酥抵g的差值小于預設誤差閾值時，則判定光機結構的穩(wěn)定性滿足要求，當?shù)诙鴺酥导八龅谌鴺酥抵g的差值大于或者預設誤差閾值時，則判定光機結構的穩(wěn)定性不滿足要求，需要進行調整。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據立方棱鏡組返回至光點像面圖的光斑，計算第一立方棱鏡對應的第一坐標值，以及第二立方棱鏡對應的第二坐標值之前，所述方法還包括：

設置所述第一立方棱鏡及所述第二立方棱鏡的光斑透射至所述光點像面圖的中心。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據立方棱鏡組返回至光點像面圖的光斑，計算第一立方棱鏡對應的第一坐標值，以及第二立方棱鏡對應的第二坐標值之前，所述方法還包括：

激光源發(fā)射的激光束經激光分束鏡分束后，分別傳輸至主鏡連接板上的所述第一立方棱鏡及所述第二立方棱鏡；

由所述第一立方棱鏡及所述第二立方棱鏡分別接收并反射激光束至所述光點像面圖。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在激光源發(fā)射的激光束經激光分束鏡分束后，分別傳輸至主鏡連接板上的所述第一立方棱鏡及所述第二立方棱鏡之前，所述方法還包括：

激光源發(fā)射的激光束經激光分束鏡分束后，傳輸至球面透鏡；

由所述球面透鏡將所述激光束分別透射至主鏡連接板上的所述第一立方棱鏡及所述第二立方棱鏡；

由所述第一立方棱鏡及所述第二立方棱鏡分別接收并反射激光束至所述球面透鏡；

由所述球面透鏡分別透射由所述第一立方棱鏡及所述第二立方棱鏡發(fā)送的激光束至光點像面圖。

5.一種立方棱鏡組的標定裝置，其特征在于，包括：

第一計算單元，用于根據立方棱鏡組返回至光點像面圖的光斑，計算第一立方棱鏡對應的第一坐標值，以及第二立方棱鏡對應的第二坐標值；其中，立方棱鏡組安裝于主鏡連接板上，所述立方棱鏡組包含第一立方棱鏡及第二立方棱鏡，所述第一立方棱鏡及第二立方棱鏡之間存在一定的夾角關系，所述第一坐標值為未進行力學測試的第一立方棱鏡對應的坐標值，所述第二坐標值為未進行力學測試的第二立方棱鏡對應的坐標值；

調整單元，用于調整力學測試后所述第一立方棱鏡反射至所述光點像面圖光斑的位置，使力學測試前與力學測試后所述第一坐標值一致；

第二計算單元，用于計算第二立方棱鏡對應的第三坐標值，所述第三坐標值為進行力學測試后的第二立方棱鏡對應的坐標值；

確定單元，用于確定所述第二坐標值及所述第三坐標值之間的差值是否小于預設誤差閾值，當?shù)诙鴺酥导八龅谌鴺酥抵g的差值小于預設誤差閾值時，則判定光機結構的穩(wěn)定性滿足要求，當?shù)诙鴺酥导八龅谌鴺酥抵g的差值大于或者預設誤差閾值時，則判定光機結構的穩(wěn)定性不滿足要求，需要進行調整。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

設置單元，用于在所述第一計算單元根據立方棱鏡組返回至光點像面圖的光斑，計算第一立方棱鏡對應的第一坐標值，以及第二立方棱鏡對應的第二坐標值之前，設置所述第一立方棱鏡及所述第二立方棱鏡的光斑透射至所述光點像面圖的中心。