[發(fā)明專利]一種手動剃須刀全自動組裝設(shè)備及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811639805.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109514230B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅云;王敬林;王智勇;吳強;何建波;任志彬
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州美葆科技技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00;B23Q7/10
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美

1.一種手動剃須刀全自動組裝設(shè)備，包括環(huán)形導(dǎo)軌（1）及其上設(shè)置的輸送小車（2），輸送小車（2）上設(shè)置有組裝工裝（3），其特征在于：

所述環(huán)形導(dǎo)軌（1）外側(cè)沿輸送小車（2）運行方向依次設(shè)置有刀框上料機構(gòu)（5）、導(dǎo)向輥組裝機構(gòu)（6）、鬢須刀組裝機構(gòu)（7）、潤滑條組裝機構(gòu)（8）、刀片組裝機構(gòu)（9）、鋁扣組裝機構(gòu)（10）、鋁扣撐開扣緊機構(gòu)（11）、CCD視覺檢測機構(gòu)（12）、下料裝盤機構(gòu)（13）；

所述組裝工裝（3）包括從上到下依次設(shè)置的卡座（31）、一號固定座（32）、二號固定座（33），所述卡座（31）的數(shù)量為兩個，兩個卡座（31）對稱設(shè)置在一號固定座（32）上，所述二號固定座（33）上設(shè)置有導(dǎo)向柱（34），導(dǎo)向柱（34）的一端套裝有導(dǎo)向銅套（35），導(dǎo)向柱（34）的另一端安裝在二號固定座（33）上的一號凹槽（36）內(nèi)，導(dǎo)向柱（34）的外圓周面上位于導(dǎo)向銅套（35）與二號固定座（33）之間的部位套裝有壓縮彈簧（37），所述卡座（31）的兩端均套裝在導(dǎo)向銅套（35）的外圓周面上，卡座（31）上開設(shè)有二號凹槽（38），所述一號固定座（32）上設(shè)置有兩對頂針（39），頂針（39）的一端安裝在一號固定座（32）上，頂針（39）的另一端延伸至二號凹槽（38）內(nèi)；

所述刀框上料機構(gòu)（5），用于將刀框（41）放置于卡座（31）上；

所述導(dǎo)向輥組裝機構(gòu)（6）、鬢須刀組裝機構(gòu)（7）、潤滑條組裝機構(gòu)（8）、刀片組裝機構(gòu)（9）、鋁扣組裝機構(gòu)（10），分別用于將導(dǎo)向輥（42）、鬢須刀（44）、潤滑條（45）、刀片（43）、鋁扣（46）組裝到刀框（41）上；

所述鋁扣撐開扣緊機構(gòu)（11），用于下壓卡座（31）；

所述頂針（39），用于在卡座（31）沿導(dǎo)向柱（34）向下移動時撐開刀框（41）兩端的鋁扣（46）；

所述CCD視覺檢測機構(gòu)（12），用于檢測剃須刀刀頭（4）表面是否有瑕疵及漏配件；

所述下料裝盤機構(gòu)（13），用于將組裝工裝（3）上合格的剃須刀刀頭（4）放入料盤（131）中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手動剃須刀全自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述刀框上料機構(gòu)（5）、導(dǎo)向輥組裝機構(gòu)（6）均包括振動盤（51）、接料座（52）、一號旋轉(zhuǎn)氣缸（53），所述振動盤（51）通過滑槽（54）與接料座（52）相連接，所述一號旋轉(zhuǎn)氣缸（53）的下端連接有夾爪氣缸（55），夾爪氣缸（55）位于接料座（52）的上方，所述一號旋轉(zhuǎn)氣缸（53）的上端通過一號支座（56）與一號升降氣缸（57）相連接，一號支座（56）與一號滑塊（58）相連接，一號滑塊（58）安裝在與一號支座（56）相互垂直的一號滑軌（59）上，一號滑軌（59）的一端設(shè)置有與一號滑塊（58）相連接的一號移載氣缸（510），一號滑軌（59）的另一端設(shè)置有一號液壓緩沖器（511）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手動剃須刀全自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述鬢須刀組裝機構(gòu)（7）包括支撐架（71）與夾取工裝（72），所述夾取工裝（72）的上端依次通過二號旋轉(zhuǎn)氣缸（73）、二號支座（74）與二號升降氣缸（75）相連接，二號支座（74）與二號移載氣缸（76）相連接，二號移載氣缸（76）安裝在支撐架（71）上，所述夾取工裝（72）的下方設(shè)置有鬢須刀料盤（77），鬢須刀料盤（77）放置在料盤移位模組（78）上，所述料盤移位模組（78）的一端設(shè)置有上料盤模組（79），上料盤模組（79）用于升降鬢須刀料盤（77），上料盤模組（79）的側(cè)邊設(shè)置有上料盤氣缸（710），所述料盤移位模組（78）的另一端設(shè)置有下空料盤氣缸（711）。