[發明專利]一種手動剃須刀全自動組裝設備及其控制方法

有效

• 申請號: 201811639805.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109514230B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 羅云;王敬林;王智勇;吳強;何建波;任志彬
• 申請（專利權）人: 溫州美葆科技技術有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00;B23Q7/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美

一種手動剃須刀全自動組裝設備，包括環形導軌及其上設置的輸送小車，輸送小車上設置有組裝工裝，環形導軌外側沿輸送小車運行方向依次設置有刀框上料機構、導向輥組裝機構、鬢須刀組裝機構、潤滑條組裝機構、刀片組裝機構、鋁扣組裝機構、鋁扣撐開扣緊機構、CCD視覺檢測機構、下料裝盤機構，鋁扣撐開扣緊機構用于下壓卡座，頂針用于在卡座沿導向柱向下移動時撐開鋁扣，CCD視覺檢測機構用于檢測剃須刀刀頭表面是否有瑕疵及漏配件，下料裝盤機構用于將組裝工裝上合格的剃須刀刀頭放入料盤中。本設計不僅提高了產品的組裝效率，而且提高了產品的良品率。

技術領域

本發明涉及手動剃須刀技術領域，尤其涉及一種手動剃須刀全自動組裝設備及其控制方法，主要適用于提高產品的組裝效率、提高產品的良品率。

背景技術

現有的剃須刀分為手動及電動兩大類，對于手動剃須刀來說，由于它具有剃須更徹底和不需要電源等優點，所以在市場占有相當比重的份額。剃須刀頭由于小零部件較多且結構復雜，所以現在大多數組裝由人工來完成，人工組裝這些小零部件，由于這些小零部件不僅有定位要求，而且還存在配合壓入的情況，所以造成效率低下且合格率不高，這就造成人工成本、物料成本的提高。為解決人工組裝帶來的問題，市場上剃須刀刀頭采用機械組裝方式來代替人工組裝，機械組裝時，在組裝工裝上安放剃須刀各小零部件。雖然機械組裝方式降低了生產成本，但是其仍然存在以下缺陷：機械組裝時采用的組裝設備與組裝工裝結構過于簡單，導致組裝設備與組裝工裝功能過于單一，從而使得組裝效率低；另外，現有組裝設備并不能完成所有組裝步驟，需要人工來輔助，且組裝工裝僅起定位運輸的作用，因此，產品的良品率較低。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的產品組裝效率低、產品良品率低的缺陷與問題，提供一種產品組裝效率高、產品良品率高的手動剃須刀全自動組裝設備及其控制方法。

為實現以上目的，本發明的技術解決方案是：一種手動剃須刀全自動組裝設備，包括環形導軌及其上設置的輸送小車，輸送小車上設置有組裝工裝；

所述環形導軌外側沿輸送小車運行方向依次設置有刀框上料機構、導向輥組裝機構、鬢須刀組裝機構、潤滑條組裝機構、刀片組裝機構、鋁扣組裝機構、鋁扣撐開扣緊機構、CCD視覺檢測機構、下料裝盤機構；

所述組裝工裝包括從上到下依次設置的卡座、一號固定座、二號固定座，所述卡座的數量為兩個，兩個卡座對稱設置在一號固定座上，所述二號固定座上設置有導向柱，導向柱的一端套裝有導向銅套，導向柱的另一端安裝在二號固定座上的一號凹槽內，導向柱的外圓周面上位于導向銅套與二號固定座之間的部位套裝有壓縮彈簧，所述卡座的兩端均套裝在導向銅套的外圓周面上，卡座上開設有二號凹槽，所述一號固定座上設置有兩對頂針，頂針的一端安裝在一號固定座上，頂針的另一端延伸至二號凹槽內；

所述刀框上料機構，用于將刀框放置于卡座上；

所述導向輥組裝機構、鬢須刀組裝機構、潤滑條組裝機構、刀片組裝機構、鋁扣組裝機構，分別用于將導向輥、鬢須刀、潤滑條、刀片、鋁扣組裝到刀框上；

所述鋁扣撐開扣緊機構，用于下壓卡座；

所述頂針，用于在卡座沿導向柱向下移動時撐開刀框兩端的鋁扣；

所述CCD視覺檢測機構，用于檢測剃須刀刀頭表面是否有瑕疵及漏配件；

所述下料裝盤機構，用于將組裝工裝上合格的剃須刀刀頭放入料盤中。

所述刀框上料機構、導向輥組裝機構均包括振動盤、接料座、一號旋轉氣缸，所述振動盤通過滑槽與接料座相連接，所述一號旋轉氣缸的下端連接有夾爪氣缸，夾爪氣缸位于接料座的上方，所述一號旋轉氣缸的上端通過一號支座與一號升降氣缸相連接，一號支座與一號滑塊相連接，一號滑塊安裝在與一號支座相互垂直的一號滑軌上，一號滑軌的一端設置有與一號滑塊相連接的一號移載氣缸，一號滑軌的另一端設置有一號液壓緩沖器。