[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于火箭著陸機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度可調(diào)式支腿緩沖器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811639712.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109436380B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于海濤;高海波;閆振;李楠;丁亮;鄧宗全
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B64G1/62
• 分類(lèi)號(hào): B64G1/62
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 牟永林

一種用于火箭著陸機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度可調(diào)式支腿緩沖器，它涉及航空航天技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明為解決現(xiàn)有火箭軟著陸難以適應(yīng)復(fù)雜地形，導(dǎo)致火箭回收困難，回收成本高的問(wèn)題。本發(fā)明包括撞頭、活塞推桿、拉刀、緩沖金屬管、蜂窩層、回收筒、絲桿螺母、絲桿、電機(jī)、多個(gè)彈簧和多個(gè)柱銷(xiāo)，撞頭固接在活塞推桿的頂端，活塞推桿下端圓盤(pán)的外側(cè)沿圓周方向設(shè)有拉刀，緩沖金屬管內(nèi)填充有蜂窩層，絲桿的下端與電機(jī)連接，絲桿螺母旋裝在絲桿的外側(cè)，絲桿螺母的外側(cè)壁上沿圓周方向設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)沿圓周方向均布設(shè)有多個(gè)柱銷(xiāo)，回收筒的內(nèi)側(cè)壁上沿高度方向均布設(shè)有多個(gè)齒形環(huán)槽，柱銷(xiāo)的外側(cè)端設(shè)置在一個(gè)齒形環(huán)槽的槽內(nèi)。本發(fā)明用于可回收火箭著陸緩沖機(jī)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航空航天技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于火箭著陸機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度可調(diào)式支腿緩沖器。

背景技術(shù)

可回收火箭通過(guò)著陸緩沖機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)火箭的軟著陸，并通過(guò)地面的簡(jiǎn)單維修實(shí)現(xiàn)再次使用，可大大降低發(fā)射成本。火箭著陸緩沖機(jī)構(gòu)對(duì)于火箭回收來(lái)說(shuō)至關(guān)重要，因此有必要開(kāi)展應(yīng)用于可回收火箭著陸機(jī)構(gòu)的腿式緩沖器的研究，由于火箭著陸地形較為復(fù)雜，因此在著陸時(shí)需滿足不同地形的使用需求，而現(xiàn)有的技術(shù)難以滿足這一要求，容易對(duì)火箭造成損壞，增加回收成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有火箭軟著陸難以適應(yīng)復(fù)雜地形，導(dǎo)致火箭回收困難，回收成本高的問(wèn)題，進(jìn)而提出一種用于火箭著陸機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度可調(diào)式支腿緩沖器。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案是：

一種用于火箭著陸機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度可調(diào)式支腿緩沖器包括撞頭、活塞推桿、拉刀、緩沖金屬管、蜂窩層、回收筒、絲桿螺母、絲桿、電機(jī)、多個(gè)彈簧和多個(gè)柱銷(xiāo)，撞頭固接在活塞推桿的頂端，活塞推桿的下端為圓盤(pán)狀，活塞推桿的下端沿豎直方向設(shè)置在緩沖金屬管頂端的中部，活塞推桿下端圓盤(pán)的外側(cè)沿圓周方向設(shè)有拉刀，拉刀的刀刃切割緩沖金屬管的內(nèi)側(cè)壁，緩沖金屬管的下端面與絲桿螺母的頂端固接，緩沖金屬管內(nèi)填充有蜂窩層，緩沖金屬管設(shè)置在回收筒內(nèi)，回收筒的上端敞口設(shè)置，絲桿沿豎直方向設(shè)置在回收筒的中部，絲桿的下端與電機(jī)連接，絲桿螺母旋裝在絲桿的外側(cè)，絲桿螺母的外側(cè)壁上沿圓周方向設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)沿圓周方向均布設(shè)有多個(gè)柱銷(xiāo)，每個(gè)柱銷(xiāo)分別沿徑向方向設(shè)置，柱銷(xiāo)的內(nèi)側(cè)端與安裝槽的槽底之間設(shè)有彈簧，回收筒的內(nèi)側(cè)壁上沿高度方向均布設(shè)有多個(gè)齒形環(huán)槽，每個(gè)齒形環(huán)槽分別沿圓周方向設(shè)置，柱銷(xiāo)的外側(cè)端設(shè)置在一個(gè)齒形環(huán)槽的槽內(nèi)，齒形環(huán)槽的上端槽壁向上傾斜設(shè)置。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比包含的有益效果是：

本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種面向火箭著陸機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度可調(diào)式支腿緩沖器，可以根據(jù)火箭不同的著陸地形，改變著陸支撐腿長(zhǎng)度同時(shí)實(shí)現(xiàn)固定，并以此狀態(tài)進(jìn)行著陸，以便適應(yīng)更復(fù)雜的著陸地形。同時(shí)，該支腿緩沖器將拉刀式緩沖方式與金屬蜂窩緩沖方式結(jié)合在一起，緩沖器單位體積所能吸收的能量可提高35％以上，從而滿足火箭著陸回收的的要求，便于實(shí)現(xiàn)火箭回收，降低了回收成本。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)著陸地形復(fù)雜、體積小的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明展開(kāi)至任意位置并實(shí)現(xiàn)固定時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明完全未展開(kāi)狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中的I處放大圖。

具體實(shí)施方式