[發明專利]一種用于火箭著陸機構的長度可調式支腿緩沖器

有效

• 申請號: 201811639712.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109436380B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 于海濤;高海波;閆振;李楠;丁亮;鄧宗全
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B64G1/62
• 分類號: B64G1/62
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

1.一種用于火箭著陸機構的長度可調式支腿緩沖器，其特征在于：所述一種用于火箭著陸機構的長度可調式支腿緩沖器包括撞頭(1)、活塞推桿(2)、拉刀(3)、緩沖金屬管(4)、蜂窩層(6)、回收筒(8)、絲桿螺母(11)、絲桿(12)、電機(14)、多個彈簧(9)和多個柱銷(10)，撞頭(1)固接在活塞推桿(2)的頂端，活塞推桿(2)的下端為圓盤狀，活塞推桿(2)的下端沿豎直方向設置在緩沖金屬管(4)頂端的中部，活塞推桿(2)下端圓盤的外側沿圓周方向設有拉刀(3)，拉刀(3)的刀刃切割緩沖金屬管(4)的內側壁，緩沖金屬管(4)的下端面與絲桿螺母(11)的頂端固接，緩沖金屬管(4)內填充有蜂窩層(6)，緩沖金屬管(4)設置在回收筒(8)內，回收筒(8)的上端敞口設置，絲桿(12)沿豎直方向設置在回收筒(8)的中部，絲桿(12)的下端與電機(14)連接，絲桿螺母(11)旋裝在絲桿(12)的外側，絲桿螺母(11)的外側壁上沿圓周方向設有安裝槽(11-1)，安裝槽(11-1)內沿圓周方向均布設有多個柱銷(10)，每個柱銷(10)分別沿徑向方向設置，柱銷(10)的內側端與安裝槽(11-1)的槽底之間設有彈簧(9)，回收筒(8)的內側壁上沿高度方向均布設有多個齒形環槽(8-1)，每個齒形環槽(8-1)分別沿圓周方向設置，柱銷(10)的外側端設置在一個齒形環槽(8-1)的槽內，齒形環槽(8-1)的上端槽壁向上傾斜設置。

2.根據權利要求1所述一種用于火箭著陸機構的長度可調式支腿緩沖器，其特征在于：拉刀(3)由下至上設有三排刀齒，三排刀齒的刀刃所在的直徑由下至上依次增大。

3.根據權利要求1或2所述一種用于火箭著陸機構的長度可調式支腿緩沖器，其特征在于：所述緩沖金屬管(4)的中部沿豎直方向設有空心圓管(5)，活塞推桿(2)中空設置，空心圓管(5)的上端插裝在活塞推桿(2)的內側，空心圓管(5)的下端套裝在絲桿(12)的外側。

4.根據權利要求3所述一種用于火箭著陸機構的長度可調式支腿緩沖器，其特征在于：所述緩沖金屬管(4)的下端設置有底座(7)，底座(7)的中部設有通孔(7-1)，空心圓管(5)的下端與通孔(7-1)上端面的邊緣固接，絲桿(12)穿過通孔(7-1)，蜂窩層(6)填充在活塞推桿(2)的下端面、底座(7)的上端面、緩沖金屬管(4)的內側壁和空心圓管(5)的外側壁所組成的腔體內，底座(7)的下端面與絲桿螺母(11)的頂端固接。

5.根據權利要求4所述一種用于火箭著陸機構的長度可調式支腿緩沖器，其特征在于：所述空心圓管(5)與絲桿(12)之間設有間隙。

6.根據權利要求1、2、4或5所述一種用于火箭著陸機構的長度可調式支腿緩沖器，其特征在于：所述柱銷(10)的外側端的上側設有斜面(10-1)。

7.根據權利要求6所述一種用于火箭著陸機構的長度可調式支腿緩沖器，其特征在于：所述齒形環槽(8-1)的上端槽壁和斜面(10-1)的傾斜角度均為45°。

8.根據權利要求1、2、4、5或7所述一種用于火箭著陸機構的長度可調式支腿緩沖器，其特征在于：所述安裝槽(11-1)槽口的上下兩側分別設有限位環(11-2)，柱銷(10)內側端的上下兩側分別設有定位塊(10-2)，定位塊(10-2)的外側端面與限位環(11-2)的內側端面配合。

9.根據權利要求8所述一種用于火箭著陸機構的長度可調式支腿緩沖器，其特征在于：所述回收筒(8)的下端固接有端蓋(13)，電機(14)設置在端蓋(13)的外側，電機(14)的主軸穿過端蓋(13)與絲桿(12)連接。

10.根據權利要求9所述一種用于火箭著陸機構的長度可調式支腿緩沖器，其特征在于：所述蜂窩層(6)為鋁合金材料制成的鋁蜂窩層。