[發明專利]直升機主槳變距用傾斜器及直升機

在審

• 申請號: 201811639550.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109466748A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 張偉;謝澤鋒;王曦田;陳勁舟;楊海生;屈宗源;高洪軍
• 申請（專利權）人: 珠海隆華直升機科技有限公司
• 主分類號: B64C11/32
• 分類號: B64C11/32
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 呂小琴

本發明公開了一種直升機主槳變距用傾斜器及直升機，包括用于使主槳各槳葉實現獨立或部分獨立變距的傾斜盤，所述傾斜盤固定連接在萬向節上并可隨同萬向節轉動，所述萬向節與內環套外圓連接，所述內環套用于套在主槳的旋翼軸上并與其可軸向滑動的配合連接；本發明通過傾斜器可達到多個主槳槳葉變距的獨立性，減小了變距時各個槳葉的相互影響，內環套只用于實現軸向滑動的功能，傾斜盤用于承擔扭矩和傾斜擺動的功能，二者各司其職，通過此結構改善了內環套和傾斜盤的受力，減小了內環套和傾斜盤破裂損壞的風險。

技術領域

本發明屬于直升機技術領域，特別涉及一種直升機主槳變距用傾斜器及直升機。

背景技術

直升機旋翼系統是一個復雜的機械結構，對于中、大型直升機的旋翼系統，其槳體設置在旋翼軸上，在槳體與旋翼軸的連接處需要設置擺振鉸、揮舞鉸和變距鉸三個鉸鏈結構，使每片槳葉能進行揮舞、擺動和改變槳距；改變槳距時通過驅動系統驅動變距鉸轉動從而調整槳距，現有槳距的調整通常采用舵機驅動傾斜盤并通過傾斜盤驅動變距拉桿來驅動變距鉸轉動，

目前，直升機旋盤傾斜系統的控制形式有單通道獨立操縱和多通道混合操縱兩種形式。單通道獨立操縱形式傾斜盤不但機械結構復雜、動作幅度小，且驅動舵面工作的舵機承受的載荷大，需舵機長時間大載荷工作，對舵機性能要求較高。多通道混合操縱的直升機旋盤傾斜系統能夠有效降低單個舵機的工作載荷；

公布號為CN104369859A的專利共開了一種無人機駕駛直升機的傾斜盤裝置及控制方法，其傾斜盤的旋轉杯體直接相對主軸轉動，其既要承擔滑動又要承擔轉動的功能，其承受較大的扭矩和拉力，受力情況復雜，容易破裂導致損壞，而一旦旋轉杯體損壞，則旋轉杯體與固定杯體的配合關系會破壞，此時固定杯體容易發生竄動或振動加劇止轉銷與銷槽的剛性碰撞，傾斜盤其縱向和橫向周期距之間運動相互干擾，導致其固定杯體和旋轉杯體等部件受力不均，其固定杯體和旋轉杯體容易損壞，且控制精度較低。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種直升機主槳變距用傾斜器及直升機，改善傾斜盤的受力，降低傾斜盤的使用壽命，并使得傾斜盤橫向和縱向周期距之間運動獨立。

本發明的直升機主槳變距用傾斜器，包括用于使主槳各槳葉實現獨立或部分獨立變距的傾斜盤，所述傾斜盤固定連接在萬向節上并可隨同萬向節轉動，所述萬向節與內環套外圓連接，所述內環套用于套在主槳的旋翼軸上并與其可軸向滑動的配合連接。通過傾斜盤組件的傾斜特性可達到多個主槳槳葉變距的獨立性，減小了變距時各個槳葉的相互影響，尤其對于雙槳葉式的直升機，可實現兩個槳葉完全獨立的變距，可滿足更為復雜工況下的變距要求，提高了直升機的飛行穩定性，通過內環套帶動傾斜盤組件實現軸向滑動，內環套只用于實現軸向滑動的功能，故傾斜盤只需承擔相對旋翼軸轉動的功能即可，即扭矩通過傾斜盤承受而內環套不用于承擔扭矩，傾斜盤用于承擔扭矩和傾斜擺動的功能，其只需隨同內環套滑動，無需獨立承擔滑動功能，內環套和傾斜盤二者各司其職，通過此結構改善了內環套和傾斜盤的受力，減小了內環套和傾斜盤破裂損壞的風險，提高了內環套和傾斜盤的使用壽命，提高了系統的穩定性；

進一步，所述傾斜盤包括設置在萬向節上且隨旋翼軸同步轉動并實現對主槳葉變距調節的動環、與動環轉動配合的定環。定環還具有擺動的作用，變距驅動裝置驅動定環隨同萬向節實現擺動，定環連同動環擺動或滑動從而實現對各個主槳葉的變距調節。

進一步，所述內環套內圓設置有用于與套在旋翼軸上的滑動環；此結構減小了與旋翼軸的接觸面積，降低了摩擦損耗，提高了傳動效率，同時可降低內環套或旋翼軸的磨損，延長其使用壽命，當發生磨損時，只需更換滑動環即可，減少了維護成本。

進一步，所述動環與定環通過薄壁型角接觸球軸承轉動配合；采用薄壁型角接觸球軸承降低其重量降低了其體積，使得整體結構緊湊，薄壁型角接觸球軸承只用于實現定環和動環的相對轉動，通過內環套和薄壁型角接觸球軸承分開分別承受軸向直線滑動以及周向轉動，薄壁型角接觸球軸承相對于定環和動環不發生周期性的擺動，延長了薄壁型角接觸球軸承的使用壽命。