[發明專利]一種無人清掃車的調用系統

有效

• 申請號: 201811639273.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109598962B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 周愛國;曾智杰;施金磊
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/00;G05D1/02;E01H1/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 陳源源

1.一種無人清掃車的調用系統，其特征在于，包括航線數據庫、航線調用模塊、數據通信模塊和采集模塊；

所述的航線數據庫用于儲存分段路線、清掃車參數和清掃車工作模式參數；

所述的航線調用模塊根據輸入信息選擇無人清掃車的工作模式，調用航線數據庫中已儲存分段路線生成行駛航線，并且選擇車輛；所述的工作模式包括快速清掃和慢速清掃，選擇快速清掃時，航線調用模塊選擇以直線段為主的分段路線生成行駛航線，并且選擇清掃范圍大，行駛速度快的清掃車；選擇慢速清掃時，航線調用模塊選擇曲線和折線為主的分段路線生成行駛航線，并且選擇清掃范圍小，行駛速度慢的清掃車；

所述的數據通信模塊將調用的行駛航線發送至已選車輛，數據通信模塊首先判斷已選車輛是否正在執行清掃任務，若車輛已在任務中，則航線調用模塊響應并重新選擇車輛；若車輛空閑，則對車輛的身份信息進行識別，通過身份識別后將生成的行駛航線下載至被識別車輛；

在無人清掃車的運行過程中，所述的采集模塊采集車輛位置信息和航線道路信息反饋至航線調用模塊，航線調用模塊對行駛航線進行優化。

2.根據權利要求1所述的無人清掃車的調用系統，其特征在于，所述的航線道路信息包括道路車道數、車道寬度，路面清潔程度和路段擁堵情況。

3.根據權利要求2所述的無人清掃車的調用系統，其特征在于，航線調用模塊對行駛航線進行優化時，根據航線道路信息避開擁堵的路段和車道。

4.根據權利要求1所述的無人清掃車的調用系統，其特征在于，所述的輸入信息包括清掃效率和路面清潔程度，當航線調用模塊判斷路面清潔程度需求高時，選擇慢速清掃模式；當航線調用模塊判斷用戶對清掃效率需求高時，選擇快速清掃模式。

5.根據權利要求1所述的無人清掃車的調用系統，其特征在于，所述的采集模塊包括GPS單元和傳感器單元，所述的GPS單元用于采集車輛位置信息，所述的傳感器單元為超聲波傳感器或視覺傳感器，用于采集航線道路信息。