[發明專利]一種流體驅動的軟體管道單元在審
| 申請號： | 201811638612.8 | 申請日： | 2018-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN109681720A | 公開（公告）日： | 2019-04-26 |
| 發明（設計）人： | 李雨佳;任濤;陳永華 | 申請（專利權）人： | 成都普崔克機電有限公司 |
| 主分類號： | F16L55/38 | 分類號： | F16L55/38;F16L55/40;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京中索知識產權代理有限公司 11640 | 代理人： | 房立普 |
| 地址： | 610500 四川省成都市新都區*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 中間連接體 管道單元 流體驅動 保持體 驅動體 軟體 穩定組件 越障能力 管道機器人 驅動 管道檢測 軟體材料 可變形 能力強 | ||
【權利要求書】：
1.一種流體驅動的軟體管道單元，其特征在于，包括傘狀驅動體(1)和至少一組驅動穩定組件，所述驅動穩定組件包括尾部保持體(3)和連接在尾部保持體(3)上的中間連接體(2)，所述中間連接體(2)與傘狀驅動體(1)連接，所述傘狀驅動體(1)、中間連接體(2)、尾部保持體(3)均由可變形軟體材料制成。
2.根據權利要求1所述一種流體驅動的軟體管道單元，其特征在于，所述中間連接體(2)的端部穿過傘狀驅動體(1)。
3.根據權利要求1所述一種流體驅動的軟體管道單元，其特征在于，所述驅動穩定組件的個數為多個，且依次串聯。
4.根據權利要求2所述一種流體驅動的軟體管道單元，其特征在于，所述中間連接體(2)為圓柱狀連接體。
5.根據權利要求1-4任一權利要求所述一種流體驅動的軟體管道單元，其特征在于，所述尾部保持體(3)為傘狀保持體。
6.根據權利要求5所述一種流體驅動的軟體管道單元，其特征在于，所述尾部保持體(3)上設有若干個缺口。
7.根據權利要求6所述一種流體驅動的軟體管道單元，其特征在于，所述缺口軸向均布在尾部保持體(3)上。
8.根據權利要求1所述一種流體驅動的軟體管道單元，其特征在于，所述傘狀驅動體(1)、中間連接體(2)、尾部保持體(3)的材料為硅膠或聚氨酯。
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