[發明專利]一種疊衣機及其控制方法

有效

• 申請號: 201811637075.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN111379153B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 劉凱;呂佩師;許升;勞春峰;郝世龍;趙志強
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;青島海爾智能技術研發有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

本發明公開了一種疊衣機及其控制方法。本發明的疊衣機包括衣物折疊裝置，所述衣物折疊裝置包括衣袖折疊裝置及衣物折疊板，所述衣物折疊板水平設置，所述衣袖折疊裝置用于將垂在衣物折疊板兩側的衣袖翻折至衣物折疊板上。控制方法包括疊衣機通過衣物折疊裝置的運動對衣物折疊板上的衣物進行整理。疊衣機能夠保證衣袖落在衣物折疊板的位置并對衣物進行折疊，防止在放置過程中衣袖隨意散落造成衣物褶皺；疊衣機還設置有衣物展平組件，展平的過程中同時對衣袖部位進行分離，保證衣袖能夠到達指定位置；疊衣機還能夠通過衣物識別的結果判斷是否需要開啟衣袖折疊裝置，提升了疊衣機的智能化，更加適合家庭使用。

技術領域

本發明屬于家用電器領域，具體地說，涉及一種疊衣機及其控制方法。

背景技術

現今家庭中的衣物都在晾干后采用人工折疊的方式進行收納，市場上還具有折衣板可以手動對衣物進行折疊，隨著生活節奏的加快，通過人工對衣物折疊費時費力，并且，由于人們生活水平的提高，衣物的種類越來越多，用戶并不能掌握針對不同衣物的折疊以及收納的技巧，以至于折疊后的衣物并不能得到較好的保護，折疊不平整的衣物在穿著前仍需要熨燙。因而需要有一臺機器能夠代替人工對衣物進行合理的處理。

現有技術中存在疊衣機，但一般用于工業生產中，針對同類衣物重復作業，不能對不同的衣物分類進行合理的折疊和收納，且工業用疊衣機體積龐大結構復雜，并且自動化程度低，不適用于家庭使用。

有鑒于此特提出本發明。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種疊衣機及其控制方法。

為解決上述技術問題，本發明采用技術方案的基本構思是：

一種疊衣機，包括衣物折疊裝置，所述衣物折疊裝置包括衣袖折疊裝置及衣物折疊板，所述衣物折疊板水平設置，所述衣袖折疊裝置用于將垂在衣物折疊板兩側的衣袖翻折至衣物折疊板上。

所述衣袖折疊裝置包括衣袖壓緊機構和衣袖翻折機構，所述衣袖壓緊機構對衣物折疊板上的衣物固定，所述衣袖翻折機構能夠相對于衣物折疊板移動，所述衣袖翻折機構能夠提起衣袖并沿著衣袖壓緊機構將衣袖放在衣物折疊板上。

所述衣袖翻折機構包括兩個對稱設置的移動桿，所述移動桿可沿著垂直于衣物折疊板的面上移動，所述移動桿位于衣物折疊板放置衣袖的兩側；優選地，所述移動桿可轉動設置在衣物折疊板兩側，所述移動桿設置有驅動軸，所述移動桿以驅動軸為圓心轉動。

所述移動桿上設置有擋筋，所述擋筋能夠在轉動軸移動過程中對衣袖進行導向，防止衣袖卡入移動桿和衣物折疊板間。

所述衣袖壓緊機構設置為可移動的壓條，所述壓條能夠將衣物固定，所述壓條將衣物固定時位于衣物主體與衣袖的分界處，所述衣袖翻折機構沿著壓條位置將衣袖翻折。

所述疊衣機還包括衣物展平裝置及衣物輸送裝置，所述衣物展平裝置用于在衣物輸送裝置移動衣物的過程中對衣物進行展平；優選地，所述衣物展平裝置為衣物展平板，所述衣物展平板設置在衣物折疊裝置一側，并能夠在衣物輸送過程中將衣物主體和衣袖分離。

一種如上所述的疊衣機的控制方法，疊衣機通過衣物折疊裝置的運動對衣物折疊板上的衣物進行整理。

衣物輸送裝置將衣物放置在衣物折疊板上后，壓條移動對衣物主體及衣袖分界處進行固定，移動桿上下移動將衣袖提起并使衣袖下落在衣物折疊板上。

衣物輸送裝置將衣物從具有衣物展平板的一側開始移動，衣物與衣物展平板接觸并被展平，衣物主體與衣袖被衣物展平板分開，衣物輸送裝置將衣物放置在衣物折疊板，衣袖垂在衣物折疊板兩側。

當疊衣機識別到該衣物具有衣袖時，啟動衣袖折疊裝置對衣袖進行整理。

采用上述技術方案后，本發明與現有技術相比具有以下有益效果。