[發(fā)明專利]一種疊衣機及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811637075.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN111379153B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉凱;呂佩師;許升;勞春峰;郝世龍;趙志強
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海爾洗衣機有限公司;青島海爾智能技術(shù)研發(fā)有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 北京元中知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

1.一種疊衣機，其特征在于：包括衣物折疊裝置，所述衣物折疊裝置包括衣袖折疊裝置及衣物折疊板，所述衣物折疊板水平設(shè)置，所述衣袖折疊裝置用于將垂在衣物折疊板兩側(cè)的衣袖翻折至衣物折疊板上；

所述衣袖折疊裝置包括衣袖壓緊機構(gòu)和衣袖翻折機構(gòu)，所述衣袖壓緊機構(gòu)對衣物折疊板上的衣物固定，所述衣袖翻折機構(gòu)能夠提起衣袖并沿著衣袖壓緊機構(gòu)將衣袖放在衣物折疊板上；

所述衣袖翻折機構(gòu)包括兩個對稱設(shè)置的移動桿，所述移動桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在衣物折疊板放置衣袖的兩側(cè)，所述移動桿設(shè)置有驅(qū)動軸，所述移動桿以驅(qū)動軸為圓心轉(zhuǎn)動；

所述移動桿在垂直于衣物折疊板且平行于所疊衣物長度方向豎直平面上轉(zhuǎn)動，將衣袖提起并使衣袖下落在衣物折疊板上；所述移動桿上設(shè)置有擋筋，所述擋筋能夠在轉(zhuǎn)動軸移動過程中對衣袖進行導(dǎo)向，防止衣袖卡入移動桿和衣物折疊板間；

所述疊衣機還設(shè)置有衣物識別單元，衣物識別單元識別衣物是否具有衣袖，當(dāng)疊衣機識別到該衣物具有衣袖時，啟動移動桿對衣袖進行整理，如果衣物不具有衣袖，則無需啟動移動桿整理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊衣機，其特征在于：所述衣袖壓緊機構(gòu)設(shè)置為可移動的壓條，所述壓條能夠?qū)⒁挛锕潭ǎ鰤簵l將衣物固定時位于衣物主體與衣袖的分界處，所述衣袖翻折機構(gòu)沿著壓條位置將衣袖翻折。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊衣機，其特征在于：所述疊衣機還包括衣物展平裝置及衣物輸送裝置，所述衣物展平裝置用于在衣物輸送裝置移動衣物的過程中對衣物進行展平。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的疊衣機，其特征在于：所述衣物展平裝置為衣物展平板，所述衣物展平板設(shè)置在衣物折疊裝置一側(cè)，并能夠在衣物輸送過程中將衣物主體和衣袖分離。

5.一種如權(quán)利要求1-4任一所述的疊衣機的控制方法，其特征在于：疊衣機通過衣物折疊裝置的運動對衣物折疊板上的衣物進行整理。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的疊衣機的控制方法，其特征在于：衣物輸送裝置將衣物放置在衣物折疊板上后，壓條移動對衣物主體及衣袖分界處進行固定，移動桿上下移動將衣袖提起并使衣袖下落在衣物折疊板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的疊衣機的控制方法，其特征在于：衣物輸送裝置將衣物從具有衣物展平板的一側(cè)開始移動，衣物與衣物展平板接觸并被展平，衣物主體與衣袖被衣物展平板分開，衣物輸送裝置將衣物放置在衣物折疊板，衣袖垂在衣物折疊板兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的疊衣機的控制方法，其特征在于：當(dāng)疊衣機識別到該衣物具有衣袖時，啟動衣袖折疊裝置對衣袖進行整理。