[發明專利]一種軌道車輛轉向架拆卸裝置

在審

• 申請號: 201811636768.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109500568A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都歲生科技有限責任公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 高俊

1.一種軌道車輛轉向架拆卸裝置，包括三坐標系統，所述三坐標系統包括三軸架體(81)及安裝在三軸架體(81)上的拆取單元(82)，所述拆取單元(82)用于拆卸轉向架上的斜楔塊，其特征在于，所述拆取單元(82)包括安裝架(83)及安裝在安裝架(83)上的托舉桿(85)，所述托舉桿(85)為兩根，且各托舉桿(85)均為相對于安裝架(83)可伸縮的伸縮桿；

兩托舉桿(85)可由安裝架(83)的同一側向安裝架(83)的外側伸出，各托舉桿(85)上均設置有用于支撐斜楔塊的托舉面，所述托舉面均為對應托舉桿(85)局部位置的上表面；

托舉面在隨托舉桿(85)相對于安裝架(83)伸縮的運動過程中，兩個托舉面可相對運動至呈面對稱關系。

2.根據權利要求1所述的一種軌道車輛轉向架拆卸裝置，其特征在于，所述三坐標系統還包括兩個夾持裝置(89)，所述夾持裝置(89)安裝在安裝架(83)上或托舉桿(85)上；

其中一個夾持裝置(89)與其中一根托舉桿(85)形成一個斜楔塊約束工位，另一個夾持裝置(89)與另一根托舉桿(85)形成一個斜楔塊約束工位；

在各約束工位上，托舉桿(85)上的托舉面為斜楔塊的底部提供支撐，夾持裝置(89)用于向斜楔塊施加一個朝向所述托舉面的壓力以實現約束工位對斜楔塊的約束。

3.根據權利要求1所述的一種軌道車輛轉向架拆卸裝置，其特征在于，所述托舉桿(85)包括主桿(851)和支桿(852)，所述支桿(852)固定在主桿(851)上，所述主桿(851)的長度方向與托舉桿(85)的運動方向同向，所述支桿(852)的上表面高于主桿(851)的上表面，且以上兩個上表面均為平面，兩平面相互平行；

所述托舉面由主桿(851)的上表面和支桿(852)的上表面共同形成；

兩托舉桿(85)的主桿(851)相互平行，且各主桿(851)上的支桿(852)均由該主桿(851)遠離另一主桿(851)的一側伸出；

所述托舉桿(85)均安裝在安裝架(83)的側面上，安裝架(83)上用于安裝托舉桿(85)的兩個側面為一對對側面，兩根托舉桿(85)等高，各支桿(852)的自由端均朝向安裝架(83)的外側。

4.根據權利要求1所述的一種軌道車輛轉向架拆卸裝置，其特征在于，該軌道車輛轉向架拆卸裝置還包括用于與機械手連接的機具，所述機具用于拆卸轉向架上的彈簧，所述機具包括機具架(1)、拉桿組件(2)、鎖固組件(3)及支撐部件(4)，所述拉桿組件(2)、鎖固組件(3)及支撐部件(4)均安裝在機具架(1)的同側，在高度方向上，由下至上分別為：支撐部件(4)、鎖固組件(3)、拉桿組件(2)；

所述拉桿組件(2)包括拉桿本體(21)，所述拉桿本體(21)為由機具架(1)上伸出的懸臂梁狀結構，所述拉桿本體(21)的自由端上還安裝有用于為轉向架上彈簧施加力的抓取機構，所述力用于迫使所述彈簧傾倒；

所述支撐部件(4)上設置有支撐面，所述支撐面用于承載傾倒的彈簧；

所述鎖固組件(3)用于對支撐部件(4)上的彈簧施加約束，所述約束為：實現所述彈簧中，內側彈簧與外側彈簧相對位置固定。

5.根據權利要求4所述的一種軌道車輛轉向架拆卸裝置，其特征在于，所述抓取機構包括轉軸(23)及連接在轉軸(23)上的檔桿(24)，所述檔桿(24)的一端固定于轉軸(23)的側面上；

所述轉軸(23)鉸接于拉桿本體(21)上，所述拉桿本體(21)的自由端上還設置有折邊(22)，所述轉軸(23)與折邊(22)相鄰，轉軸(23)與機具架(1)位于折邊(22)的同側；

在檔桿(24)隨轉軸(23)轉動、檔桿(24)的自由端向拉桿本體(21)自由端外側轉動時，所述折邊(22)通過對檔桿(24)進行阻擋限制檔桿(24)轉動的止點位置；且檔桿(24)可轉動至與拉桿本體(21)平行；

所述支撐部件(4)位于拉桿本體(21)的正下方，在拉桿組件(2)的作用下彈簧傾倒時，所述彈簧傾倒在支撐部件(4)的支撐面上。