[發(fā)明專利]一種軌道車輛轉(zhuǎn)向架拆卸裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811636768.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109500568A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 成都歲生科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 高俊

1.一種軌道車輛轉(zhuǎn)向架拆卸裝置，包括三坐標系統(tǒng)，所述三坐標系統(tǒng)包括三軸架體(81)及安裝在三軸架體(81)上的拆取單元(82)，所述拆取單元(82)用于拆卸轉(zhuǎn)向架上的斜楔塊，其特征在于，所述拆取單元(82)包括安裝架(83)及安裝在安裝架(83)上的托舉桿(85)，所述托舉桿(85)為兩根，且各托舉桿(85)均為相對于安裝架(83)可伸縮的伸縮桿；

兩托舉桿(85)可由安裝架(83)的同一側(cè)向安裝架(83)的外側(cè)伸出，各托舉桿(85)上均設(shè)置有用于支撐斜楔塊的托舉面，所述托舉面均為對應(yīng)托舉桿(85)局部位置的上表面；

托舉面在隨托舉桿(85)相對于安裝架(83)伸縮的運動過程中，兩個托舉面可相對運動至呈面對稱關(guān)系。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車輛轉(zhuǎn)向架拆卸裝置，其特征在于，所述三坐標系統(tǒng)還包括兩個夾持裝置(89)，所述夾持裝置(89)安裝在安裝架(83)上或托舉桿(85)上；

其中一個夾持裝置(89)與其中一根托舉桿(85)形成一個斜楔塊約束工位，另一個夾持裝置(89)與另一根托舉桿(85)形成一個斜楔塊約束工位；

在各約束工位上，托舉桿(85)上的托舉面為斜楔塊的底部提供支撐，夾持裝置(89)用于向斜楔塊施加一個朝向所述托舉面的壓力以實現(xiàn)約束工位對斜楔塊的約束。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車輛轉(zhuǎn)向架拆卸裝置，其特征在于，所述托舉桿(85)包括主桿(851)和支桿(852)，所述支桿(852)固定在主桿(851)上，所述主桿(851)的長度方向與托舉桿(85)的運動方向同向，所述支桿(852)的上表面高于主桿(851)的上表面，且以上兩個上表面均為平面，兩平面相互平行；

所述托舉面由主桿(851)的上表面和支桿(852)的上表面共同形成；

兩托舉桿(85)的主桿(851)相互平行，且各主桿(851)上的支桿(852)均由該主桿(851)遠離另一主桿(851)的一側(cè)伸出；

所述托舉桿(85)均安裝在安裝架(83)的側(cè)面上，安裝架(83)上用于安裝托舉桿(85)的兩個側(cè)面為一對對側(cè)面，兩根托舉桿(85)等高，各支桿(852)的自由端均朝向安裝架(83)的外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車輛轉(zhuǎn)向架拆卸裝置，其特征在于，該軌道車輛轉(zhuǎn)向架拆卸裝置還包括用于與機械手連接的機具，所述機具用于拆卸轉(zhuǎn)向架上的彈簧，所述機具包括機具架(1)、拉桿組件(2)、鎖固組件(3)及支撐部件(4)，所述拉桿組件(2)、鎖固組件(3)及支撐部件(4)均安裝在機具架(1)的同側(cè)，在高度方向上，由下至上分別為：支撐部件(4)、鎖固組件(3)、拉桿組件(2)；

所述拉桿組件(2)包括拉桿本體(21)，所述拉桿本體(21)為由機具架(1)上伸出的懸臂梁狀結(jié)構(gòu)，所述拉桿本體(21)的自由端上還安裝有用于為轉(zhuǎn)向架上彈簧施加力的抓取機構(gòu)，所述力用于迫使所述彈簧傾倒；

所述支撐部件(4)上設(shè)置有支撐面，所述支撐面用于承載傾倒的彈簧；

所述鎖固組件(3)用于對支撐部件(4)上的彈簧施加約束，所述約束為：實現(xiàn)所述彈簧中，內(nèi)側(cè)彈簧與外側(cè)彈簧相對位置固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軌道車輛轉(zhuǎn)向架拆卸裝置，其特征在于，所述抓取機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸(23)及連接在轉(zhuǎn)軸(23)上的檔桿(24)，所述檔桿(24)的一端固定于轉(zhuǎn)軸(23)的側(cè)面上；

所述轉(zhuǎn)軸(23)鉸接于拉桿本體(21)上，所述拉桿本體(21)的自由端上還設(shè)置有折邊(22)，所述轉(zhuǎn)軸(23)與折邊(22)相鄰，轉(zhuǎn)軸(23)與機具架(1)位于折邊(22)的同側(cè)；

在檔桿(24)隨轉(zhuǎn)軸(23)轉(zhuǎn)動、檔桿(24)的自由端向拉桿本體(21)自由端外側(cè)轉(zhuǎn)動時，所述折邊(22)通過對檔桿(24)進行阻擋限制檔桿(24)轉(zhuǎn)動的止點位置；且檔桿(24)可轉(zhuǎn)動至與拉桿本體(21)平行；

所述支撐部件(4)位于拉桿本體(21)的正下方，在拉桿組件(2)的作用下彈簧傾倒時，所述彈簧傾倒在支撐部件(4)的支撐面上。