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[發(fā)明專利]一種軌道車輛轉(zhuǎn)向架拆卸裝置在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201811636768.2 申請日: 2018-12-29
公開(公告)號: CN109500568A 公開(公告)日: 2019-03-22
發(fā)明(設(shè)計)人: 不公告發(fā)明人 申請(專利權(quán))人: 成都歲生科技有限責(zé)任公司
主分類號: B23P19/00 分類號: B23P19/00
代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220 代理人: 高俊
地址: 610000 四川省成都市郫*** 國省代碼: 四川;51
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 托舉桿 安裝架 托舉 拆卸裝置 軌道車輛轉(zhuǎn)向架 三坐標系統(tǒng) 三軸架 斜楔塊 拆卸 局部位置 可伸縮的 上斜楔塊 同一側(cè)向 運動過程 軌道架 面對稱 上表面 伸縮桿 轉(zhuǎn)向架 伸縮 伸出 支撐
【權(quán)利要求書】:

1.一種軌道車輛轉(zhuǎn)向架拆卸裝置,包括三坐標系統(tǒng),所述三坐標系統(tǒng)包括三軸架體(81)及安裝在三軸架體(81)上的拆取單元(82),所述拆取單元(82)用于拆卸轉(zhuǎn)向架上的斜楔塊,其特征在于,所述拆取單元(82)包括安裝架(83)及安裝在安裝架(83)上的托舉桿(85),所述托舉桿(85)為兩根,且各托舉桿(85)均為相對于安裝架(83)可伸縮的伸縮桿;

兩托舉桿(85)可由安裝架(83)的同一側(cè)向安裝架(83)的外側(cè)伸出,各托舉桿(85)上均設(shè)置有用于支撐斜楔塊的托舉面,所述托舉面均為對應(yīng)托舉桿(85)局部位置的上表面;

托舉面在隨托舉桿(85)相對于安裝架(83)伸縮的運動過程中,兩個托舉面可相對運動至呈面對稱關(guān)系。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車輛轉(zhuǎn)向架拆卸裝置,其特征在于,所述三坐標系統(tǒng)還包括兩個夾持裝置(89),所述夾持裝置(89)安裝在安裝架(83)上或托舉桿(85)上;

其中一個夾持裝置(89)與其中一根托舉桿(85)形成一個斜楔塊約束工位,另一個夾持裝置(89)與另一根托舉桿(85)形成一個斜楔塊約束工位;

在各約束工位上,托舉桿(85)上的托舉面為斜楔塊的底部提供支撐,夾持裝置(89)用于向斜楔塊施加一個朝向所述托舉面的壓力以實現(xiàn)約束工位對斜楔塊的約束。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車輛轉(zhuǎn)向架拆卸裝置,其特征在于,所述托舉桿(85)包括主桿(851)和支桿(852),所述支桿(852)固定在主桿(851)上,所述主桿(851)的長度方向與托舉桿(85)的運動方向同向,所述支桿(852)的上表面高于主桿(851)的上表面,且以上兩個上表面均為平面,兩平面相互平行;

所述托舉面由主桿(851)的上表面和支桿(852)的上表面共同形成;

兩托舉桿(85)的主桿(851)相互平行,且各主桿(851)上的支桿(852)均由該主桿(851)遠離另一主桿(851)的一側(cè)伸出;

所述托舉桿(85)均安裝在安裝架(83)的側(cè)面上,安裝架(83)上用于安裝托舉桿(85)的兩個側(cè)面為一對對側(cè)面,兩根托舉桿(85)等高,各支桿(852)的自由端均朝向安裝架(83)的外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車輛轉(zhuǎn)向架拆卸裝置,其特征在于,該軌道車輛轉(zhuǎn)向架拆卸裝置還包括用于與機械手連接的機具,所述機具用于拆卸轉(zhuǎn)向架上的彈簧,所述機具包括機具架(1)、拉桿組件(2)、鎖固組件(3)及支撐部件(4),所述拉桿組件(2)、鎖固組件(3)及支撐部件(4)均安裝在機具架(1)的同側(cè),在高度方向上,由下至上分別為:支撐部件(4)、鎖固組件(3)、拉桿組件(2);

所述拉桿組件(2)包括拉桿本體(21),所述拉桿本體(21)為由機具架(1)上伸出的懸臂梁狀結(jié)構(gòu),所述拉桿本體(21)的自由端上還安裝有用于為轉(zhuǎn)向架上彈簧施加力的抓取機構(gòu),所述力用于迫使所述彈簧傾倒;

所述支撐部件(4)上設(shè)置有支撐面,所述支撐面用于承載傾倒的彈簧;

所述鎖固組件(3)用于對支撐部件(4)上的彈簧施加約束,所述約束為:實現(xiàn)所述彈簧中,內(nèi)側(cè)彈簧與外側(cè)彈簧相對位置固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軌道車輛轉(zhuǎn)向架拆卸裝置,其特征在于,所述抓取機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸(23)及連接在轉(zhuǎn)軸(23)上的檔桿(24),所述檔桿(24)的一端固定于轉(zhuǎn)軸(23)的側(cè)面上;

所述轉(zhuǎn)軸(23)鉸接于拉桿本體(21)上,所述拉桿本體(21)的自由端上還設(shè)置有折邊(22),所述轉(zhuǎn)軸(23)與折邊(22)相鄰,轉(zhuǎn)軸(23)與機具架(1)位于折邊(22)的同側(cè);

在檔桿(24)隨轉(zhuǎn)軸(23)轉(zhuǎn)動、檔桿(24)的自由端向拉桿本體(21)自由端外側(cè)轉(zhuǎn)動時,所述折邊(22)通過對檔桿(24)進行阻擋限制檔桿(24)轉(zhuǎn)動的止點位置;且檔桿(24)可轉(zhuǎn)動至與拉桿本體(21)平行;

所述支撐部件(4)位于拉桿本體(21)的正下方,在拉桿組件(2)的作用下彈簧傾倒時,所述彈簧傾倒在支撐部件(4)的支撐面上。

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