[發(fā)明專利]一種自動焊接工裝

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811636699.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109702399A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李榮;施衛(wèi)東;沈建軍;曹宇鵬;王建強;李接虎;雷夕勇;崔建峰;趙正明
• 申請（專利權(quán)）人: 南通中遠(yuǎn)船務(wù)工程有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 北京馳納智財知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11367
• 代理人: 蔣路帆

本發(fā)明提供了一種自動焊接工裝，包括自動焊接小車和與小車配合使用的專用軌道，所述自動焊接小車包括機殼、焊槍調(diào)節(jié)盒、電氣控制盒、焊縫自動跟蹤系統(tǒng)、焊槍、焊槍固定板、焊槍夾和限位開關(guān)；所述機殼上表面上設(shè)有焊槍調(diào)節(jié)盒和電氣控制盒，所述焊縫自動跟蹤系統(tǒng)包括仿形輪和仿形輪安裝板，且仿形輪安裝板對稱安裝在機殼的兩側(cè)面上，所述焊槍設(shè)置在焊槍調(diào)節(jié)盒和電氣控制盒之間，且焊槍調(diào)節(jié)盒與焊槍通過焊槍固定板和焊槍夾連接。在自動化焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域中，存在的平板伸出立板距離極短，無法作為焊接小車行走平臺，焊接質(zhì)量無法實時反饋的問題，該方案提出了一種新型的能夠?qū)呛缚p進行自動焊接，且結(jié)構(gòu)簡單，易于操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動焊接工裝。

背景技術(shù)

立焊是指沿接頭由上而下或由下而上焊接。焊縫傾角90°(立向上)、270°(立向下)的焊接位置，稱為立焊位置。在立焊位置進行的焊接，稱為立焊。立焊時，熔池金屬和熔滴因受重力作用具有下墜趨勢，和焊件分開，所以容易產(chǎn)生焊瘤。中國專利CN105345340A一種焊接小車，包括車架、陶瓷帶裝置、第一主動輪、第二主動輪、驅(qū)動所述第一主動輪和所述第二主動輪轉(zhuǎn)動的電機以及設(shè)置在所述第一主動輪和所述第二主動輪兩側(cè)的從動輪，所述第一主動輪和所述第二主動輪安裝在所述車架的兩端，所述陶瓷帶裝置安裝在所述車架的中部。采用上述焊接小車能夠在焊接管道時接口不產(chǎn)生焊瘤，不引起火災(zāi)和對設(shè)備的破壞，具有更高的安全系數(shù)。中國專利CN201493599U一種數(shù)控自適應(yīng)氣電立焊小車，由焊槍夾緊機構(gòu)、擺動器、手動十字調(diào)節(jié)、焊槍伸縮部件、磁吸附式軌道部件、小車、冷卻銅滑塊調(diào)節(jié)部件和水冷卻銅滑塊組成；焊槍夾緊機構(gòu)與擺動器固連，相對磁吸附式軌道部件前后擺動；擺動器與手動十字調(diào)節(jié)固連，相對磁吸附式軌道部件前后，上下運動；十字調(diào)節(jié)與焊槍伸縮部件固連，相對磁吸附式軌道部件左右運動；冷卻銅滑塊調(diào)節(jié)部件與水冷卻銅滑塊固連，相對磁吸附式軌道部件左右運動；磁吸附式軌道部件吸附在筒壁或船壁上，小車沿磁吸附式軌道部件上下運動。本實用新型的焊槍可在三維空間內(nèi)自由調(diào)節(jié)，可對焊槍的前后、左右、上下動作的獨立調(diào)節(jié)。設(shè)計了一種可在三維空間內(nèi)自由調(diào)節(jié)焊槍，控制精度高，響應(yīng)速度快，能自適應(yīng)坡口變化的數(shù)控自適應(yīng)氣電立焊小車。但是針對平板伸出立板距離極短，無法作為焊接小車行走平臺，角焊小車無法對周邊立板角焊縫進行自動化焊接，焊接質(zhì)量無法實時反饋的問題，對原有角焊小車進行改裝，通過集成焊槍位置控制模塊、小車位置控制模塊、焊縫質(zhì)量檢測模塊、小車速度控制模塊等實現(xiàn)角焊小車進行立板焊縫自動跟蹤焊接。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的平板伸出立板距離極短，無法作為焊接小車行走平臺，角焊小車無法對周邊立板角焊縫進行自動化焊接，焊接質(zhì)量無法實時反饋的問題，本發(fā)明提供了一種自動焊接工裝，包括自動焊接小車和與小車配合使用的專用軌道，所述自動焊接小車包括機殼、焊槍調(diào)節(jié)盒、電氣控制盒、焊縫自動跟蹤系統(tǒng)、焊槍、焊槍固定板、焊槍夾和限位開關(guān)；所述機殼上表面上設(shè)有焊槍調(diào)節(jié)盒和電氣控制盒，所述焊縫自動跟蹤系統(tǒng)包括仿形輪和仿形輪安裝板，且仿形輪安裝板對稱安裝在機殼的兩側(cè)面上，所述焊槍設(shè)置在焊槍調(diào)節(jié)盒(2)和電氣控制盒之間，且焊槍調(diào)節(jié)盒與焊槍通過焊槍固定板和焊槍夾連接，所述限位開關(guān)設(shè)置在機殼的左側(cè)面上。

作為優(yōu)選的，所述機殼的底面為表面平整的矩形，且底面上設(shè)有若干滾輪，所述滾輪的轉(zhuǎn)軸設(shè)在滾輪槽中的軸承上，且滾輪槽中設(shè)有若干組軸承卡槽，所述軸承兩端設(shè)有與軸承卡槽相適配的卡塊，所述機殼的右側(cè)壁上連接有“倒L”狀的小車提手，所述小車提手的橫桿上設(shè)有一層橡膠層，且橡膠層表面密布有條狀凸起。

通過采用上述技術(shù)方案，機殼底面的平整面上設(shè)有的滾輪，可以配合焊縫自動跟蹤系統(tǒng)中的仿形輪在專用軌道上進行運動，減少焊接小車移動時受到的阻力，滾輪通過轉(zhuǎn)軸安裝在軸承中，軸承通過其兩端的卡塊固定在軸承卡槽中，且軸承可以在若干卡槽中來回切換，從而實現(xiàn)滾輪高度的調(diào)整，從而調(diào)整小車和焊縫之間的相對位置。機殼上設(shè)有的小車提手可以方便小車的安裝和移動，小車把手上設(shè)有的橡膠層上密布有條狀凸起，可以增加手掌和小車提手之間的摩擦力，從而在使用小車提手搬運小車時更加的安全可靠。