[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)焊接工裝

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811636699.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109702399A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李榮;施衛(wèi)東;沈建軍;曹宇鵬;王建強(qiáng);李接虎;雷夕勇;崔建峰;趙正明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南通中遠(yuǎn)船務(wù)工程有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/02
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 北京馳納智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11367
• 代理人: 蔣路帆

1.一種自動(dòng)焊接工裝，其特征在于：包括自動(dòng)焊接小車(chē)(10)和與小車(chē)配合使用的專(zhuān)用軌道(9)，所述自動(dòng)焊接小車(chē)(10)包括機(jī)殼(1)、焊槍調(diào)節(jié)盒(2)、電氣控制盒(3)、焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)(4)、焊槍(5)、焊槍固定板(6)、焊槍夾(7)和限位開(kāi)關(guān)(8)；所述機(jī)殼(1)上表面上設(shè)有焊槍調(diào)節(jié)盒(2)和電氣控制盒(3)，所述焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)(4)包括仿形輪(41)和仿形輪安裝板(42)，且仿形輪安裝板(42)對(duì)稱(chēng)安裝在機(jī)殼(1)的兩側(cè)面上，所述焊槍(5)設(shè)置在焊槍調(diào)節(jié)盒(2)和電氣控制盒(3)之間，且焊槍調(diào)節(jié)盒(2)與焊槍(5)通過(guò)焊槍固定板(6)和焊槍夾(7)連接，所述限位開(kāi)關(guān)(8)設(shè)置在機(jī)殼(1)的左側(cè)面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊接工裝，其特征在于：所述機(jī)殼(1)的底面為表面平整的矩形，且底面上設(shè)有若干滾輪(11)，所述滾輪(11)的轉(zhuǎn)軸(12)設(shè)在滾輪槽(111)中的軸承(13)上，且滾輪槽(111)中設(shè)有若干組軸承卡槽(131)，所述軸承(13)兩端設(shè)有與軸承卡槽(131)相適配的卡塊，所述機(jī)殼(1)的右側(cè)壁上連接有“倒L”狀的小車(chē)提手(14)，所述小車(chē)提手(14)的橫桿上設(shè)有一層橡膠層(141)，且橡膠層(141)表面密布有條狀凸起。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊接工裝，其特征在于：所述焊槍調(diào)節(jié)盒(2)包括焊槍調(diào)節(jié)旋鈕(21)和焊槍位置標(biāo)尺(22)，所述焊槍調(diào)節(jié)旋鈕(21)由旋鈕(211)和旋桿(212)組成，所述旋鈕(211)四周帶有鋸齒狀的凹紋，所述旋桿(212)為圓柱體的細(xì)桿，所述焊槍調(diào)節(jié)旋鈕(21)包括設(shè)于焊槍調(diào)節(jié)盒(2)頂部的上下調(diào)節(jié)旋鈕(213)和設(shè)于焊槍調(diào)節(jié)盒(2)后部的前后調(diào)節(jié)旋鈕(214)，所述焊槍位置標(biāo)尺(22)設(shè)于焊槍調(diào)節(jié)盒(2)的左右兩側(cè)面上，所述焊槍位置標(biāo)尺(22)對(duì)應(yīng)的機(jī)殼(1)和焊槍固定板(6)上設(shè)有指示刻度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊接工裝，其特征在于：所述電氣控制盒(3)內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)采集卡(31)和中控機(jī)(32)，所述數(shù)據(jù)采集卡(31)連接焊槍(5)，所述中控機(jī)(32)連接焊槍(5)、焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)(4)和限位開(kāi)關(guān)(8)，所述中控機(jī)(32)上設(shè)有電源開(kāi)關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊接工裝，其特征在于：所述仿形輪安裝板(42)為“L”形固定板，且安裝在仿形輪安裝板(42)上的仿形輪(41)的兩端設(shè)有擋板，且擋板的寬度大于仿形輪(41)的輪寬，所述仿形輪(41)設(shè)于仿形輪安裝板(42)的內(nèi)側(cè)，且通過(guò)輪軸與固定板連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)焊接工裝，其特征在于：所述焊槍(5)包括伺服電機(jī)(51)、同步帶(52)、焊槍頭固定夾(53)、紅外攝像儀(54)、CCD攝像儀(55)和焊槍槍頭(56)，所述同步帶(52)連接伺服電機(jī)(51)和焊槍槍頭(56)，所述焊槍頭固定夾(53)夾持焊槍槍頭(56)且焊槍頭固定夾(53)上安裝有紅外攝像儀(54)和CCD攝像儀(55)，所述紅外攝像儀(54)和CCD攝像儀(55)的頂部設(shè)有防塵裝置(57)，所述防塵裝置(57)外層為能夠開(kāi)合的塑料防塵罩(571)，所述塑料防塵罩(571)的側(cè)壁上為具有彈性的橡膠密封圈(5711)，防塵裝置(57)的內(nèi)層為貼附在鏡頭上的防塵貼膜(572)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊接工裝，其特征在于：所述焊槍固定板(6)通過(guò)螺栓(61)與焊槍調(diào)節(jié)盒(2)連接，且焊槍固定板(6)上橫向設(shè)有一條矩形的貫穿槽，所述螺栓(61)在貫穿槽上位移，所述焊槍固定板(6)的縱向上設(shè)有若干夾緊螺栓(62)，所述夾緊螺栓(62)貫穿整個(gè)焊槍固定板(6)且穿過(guò)矩形貫穿槽；所述焊槍夾(7)為“T”形結(jié)構(gòu)，焊槍夾(7)與焊槍(5)連接的部分設(shè)有兩個(gè)夾板(71)，所述夾板(71)連接處設(shè)有若干圓形凹槽，凹槽中設(shè)有彈簧，所述夾板(71)的一端通過(guò)夾板軸(72)活動(dòng)連接，另一端通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓(73)進(jìn)行連接。