[發(fā)明專利]手指舵機及靈巧手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811636415.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN111376295B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊友軍;劉思聰;徐期東;丁宏鈺;龐建新
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)必選科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.手指舵機，其特征在于，包括：

驅(qū)動器，用于提供動力源；

轉(zhuǎn)接機構(gòu)，與所述驅(qū)動器的輸出軸連接，且所述轉(zhuǎn)接機構(gòu)的輸出軸與所述驅(qū)動器的輸出軸相互平行；

絲杠，與所述轉(zhuǎn)接機構(gòu)的輸出軸固定連接；

螺母，與所述絲杠螺紋連接；以及，

控制板，所述控制板上具有與其電連接的滑動變阻器，所述滑動變阻器的滑塊與所述螺母固定連接，所述控制板根據(jù)所述滑動變阻器的阻值判斷所述螺母的位置，從而判斷手指的彎曲狀態(tài)；

所述驅(qū)動器、所述絲杠、所述螺母和所述控制板均設(shè)于所述轉(zhuǎn)接機構(gòu)的同一側(cè)，且所述驅(qū)動器、所述絲杠、所述螺母和所述滑動變阻器均設(shè)于所述控制板的同一側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的手指舵機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)接機構(gòu)包括與所述驅(qū)動器的輸出軸固定連接的主動齒輪、與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述絲杠與所述從動齒輪固定連接。

3.如權(quán)利要求2所述的手指舵機，其特征在于：所述主動齒輪的軸線與所述驅(qū)動器輸出軸的軸線相重合，所述從動齒輪的軸線與所述絲杠的軸線相重合。

4.如權(quán)利要求2所述的手指舵機，其特征在于：所述驅(qū)動器包括電機、以及設(shè)于所述電機和所述主動齒輪之間的減速機構(gòu)。

5.如權(quán)利要求1所述的手指舵機，其特征在于：所述螺母上開設(shè)有至少一個引線孔。

6.如權(quán)利要求1所述的手指舵機，其特征在于：所述螺母的一側(cè)固定有卡線夾，所述卡線夾包括底座、與所述底座固定連接的蓋板，所述底座上開設(shè)有用于容置牽引線的線槽。

7.如權(quán)利要求6所述的手指舵機，其特征在于：所述線槽呈弧形。

8.如權(quán)利要求1所述的手指舵機，其特征在于：所述手指舵機還包括舵機架，所述舵機架包括用于支撐所述轉(zhuǎn)接機構(gòu)的第一支撐部、以及用于支撐所述絲杠的第二支撐部，所述第一支撐部和所述第二支撐部固定連接。

9.如權(quán)利要求8所述的手指舵機，其特征在于：所述控制板與所述舵機架固定連接。

10.靈巧手，其特征在于：包括權(quán)利要求1-9任一項所述的手指舵機，還包括手指、穿設(shè)于所述手指中的牽引繩，所述牽引繩的一端與螺母固定連接，所述牽引繩的另一端與所述手指固定連接。