[發明專利]一種智能管道引線器

在審

• 申請號: 201811635688.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109638725A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 裴靜;徐為榮;荀大勇;謝愛明;殷翔
• 申請（專利權）人: 江蘇省錫山中等專業學校
• 主分類號: H02G1/08
• 分類號: H02G1/08;H02J7/00;G08C17/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開一種智能管道引線器，包括智能引線小車和引線遙控器；所述智能引線小車包括小車本體；所述小車本體上安裝有引線掛鉤、照明燈、攝像頭、若干個移動機構以及小車控制主板；所述引線掛鉤安裝在小車本體的尾部，所述照明燈、攝像頭安裝在所述小車本體的頭部；所述若干個移動機構分布安裝在所述小車本體的四周；所述移動機構包括驅動輪、減速電機以及伸縮彈簧減震臂，所述驅動輪與減速電機連接；所述減速電機安裝在伸縮彈簧減震臂上；所述伸縮彈簧減震臂上安裝有伸縮驅動電機；所述伸縮彈簧減震臂安裝在所述小車本體上。本發明實現了長型管道引線，穩定可靠，效率高，而且可適應不同內徑的管道，兼容性強，適用范圍廣。

技術領域

本發明涉及管道內布線技術領域，尤其涉及一種智能管道引線器。

背景技術

隨著經濟的發展，我國電力以及弱點項目也得到了快速的發展，在寬帶的的架設等項目都需要進行線路提前布置，在一些大廈的頂部布置的線路需要用管道提前布置好，可以方式日曬等。目前，管道內布線一直都是采用從上向下丟線或是采用引導線拖拽的方式。引導線拖拽的方式是將引導線綁住線材一端，通過拖拽引導線將線材拉入管道內，這種傳統管道引線方法對短型管道比較有效，對長型管道就無法適用，引導線常常無法從管道末端引出，給管道布線工作帶來困難，影響布線的效率，費時費力，亟需解決。

發明內容

本發明的目的在于通過一種智能管道引線器，來解決以上背景技術部分提到的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種智能管道引線器，其包括智能引線小車和引線遙控器；所述智能引線小車包括小車本體；所述小車本體上安裝有引線掛鉤、照明燈、攝像頭、若干個移動機構以及小車控制主板；所述引線掛鉤安裝在小車本體的尾部，所述照明燈、攝像頭安裝在所述小車本體的頭部；所述若干個移動機構分布安裝在所述小車本體的四周；所述移動機構包括驅動輪、減速電機以及伸縮彈簧減震臂，所述驅動輪與減速電機連接；所述減速電機安裝在伸縮彈簧減震臂上；所述伸縮彈簧減震臂上安裝有伸縮驅動電機；所述伸縮彈簧減震臂安裝在所述小車本體上；所述小車控制主板包括減速電機驅動器、伸縮電機驅動器、微處理器、2.4G無線模塊、藍牙模塊、電源管理芯片、電源充放電芯片、電源接口、蓄電池以及電量指示燈，所述減速電機驅動器與減速電機連接，所述伸縮電機驅動器與伸縮驅動電機連接，所述微處理器與減速電機驅動器、伸縮電機驅動器連接，所述照明燈、攝像頭連接微處理器，所述微處理器與電源充放電芯片連接，所述電源充放電芯片與電源管理芯片、電源接口連接，所述電源管理芯片連接蓄電池、電量指示燈；所述2.4G無線模塊、藍牙模塊連接微處理器；所述引線遙控器與智能引線小車無線連接。

特別地，所述引線遙控器包括觸摸顯示屏、控制器以及與控制器連接的2.4G無線模塊、藍牙模塊，所述觸摸顯示屏與控制器連接。

特別地，所述引線遙控器還包括語音采集電路、語音識別電路以及揚聲器；所述語音采集電路與語音識別電路連接，所述語音識別電路、揚聲器與控制器連接。

本發明提出的智能管道引線器通過引線掛鉤掛住線材一端，通過引線遙控器遙控智能引線小車在管道中穿越，在照明燈輔助下通過攝像頭實時回傳智能引線小車在管道中的運動情況，實現長型管道引線，穩定可靠，效率高，而且本發明通過伸縮彈簧減震臂調整輪子伸縮的長短從而適應不同內徑的管道，兼容性強，適用范圍廣。本發明還可以通過語音控制智能引線小車的動作，更方便控制，人機交互效果好；本發明還可以通過電量指示燈實時指示智能引線小車上蓄電池的電量，在電量低于設定值時，可以通過電源接口給電池及時充電，對于戶外的使用更加便利。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的智能管道引線器主視圖；

圖2為本發明實施例提供的智能管道引線器俯視圖；

圖3為本發明實施例提供的智能管道引線器結構框圖。

具體實施方式