[發(fā)明專利]一種智能管道引線器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811635688.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109638725A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 裴靜;徐為榮;荀大勇;謝愛明;殷翔
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇省錫山中等專業(yè)學(xué)校
• 主分類號: H02G1/08
• 分類號: H02G1/08;H02J7/00;G08C17/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種智能管道引線器，其特征在于，包括智能引線小車和引線遙控器；所述智能引線小車包括小車本體；所述小車本體上安裝有引線掛鉤、照明燈、攝像頭、若干個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及小車控制主板；所述引線掛鉤安裝在小車本體的尾部，所述照明燈、攝像頭安裝在所述小車本體的頭部；所述若干個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)分布安裝在所述小車本體的四周；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪、減速電機(jī)以及伸縮彈簧減震臂，所述驅(qū)動(dòng)輪與減速電機(jī)連接；所述減速電機(jī)安裝在伸縮彈簧減震臂上；所述伸縮彈簧減震臂上安裝有伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述伸縮彈簧減震臂安裝在所述小車本體上；所述小車控制主板包括減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伸縮電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、微處理器、2.4G無線模塊、藍(lán)牙模塊、電源管理芯片、電源充放電芯片、電源接口、蓄電池以及電量指示燈，所述減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與減速電機(jī)連接，所述伸縮電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述微處理器與減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伸縮電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，所述照明燈、攝像頭連接微處理器，所述微處理器與電源充放電芯片連接，所述電源充放電芯片與電源管理芯片、電源接口連接，所述電源管理芯片連接蓄電池、電量指示燈；所述2.4G無線模塊、藍(lán)牙模塊連接微處理器；所述引線遙控器與智能引線小車無線連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能管道引線器，其特征在于，所述引線遙控器包括觸摸顯示屏、控制器以及與控制器連接的2.4G無線模塊、藍(lán)牙模塊，所述觸摸顯示屏與控制器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能管道引線器，其特征在于，所述引線遙控器還包括語音采集電路、語音識別電路以及揚(yáng)聲器；所述語音采集電路與語音識別電路連接，所述語音識別電路、揚(yáng)聲器與控制器連接。