[發明專利]一種電機壓蝸桿和性能測試設備

在審

• 申請號: 201811635309.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109520721A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 林志偉;王國劍;鄭立世;姜冬寶
• 申請（專利權）人: 浙江方德機器人系統技術有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01B21/02;B23P19/00;B23P19/02;B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 林偉鑫

本發明涉及一種電機壓蝸桿和性能測試設備。包括設置從生產線的上料工位搬運電機到電機移載工位的電機搬運機構、用于將電機在不同工序間轉運的電機移載機構、用于對已裝配的電機轉子軸進行長度測試的電機轉子軸長度測試機構、用于對蝸桿上料并對蝸桿及電子轉子軸進行裝配的蝸桿上料與組入機構、用于對壓蝸桿完成的電機進行調整及測試的電機蝸桿調整與性能測試機構。本發明能夠自動化實現電機蝸桿組裝工序，及在此過程中對電機轉子軸、蝸桿等部件的性能檢測，并對組裝工序中全過程進行數據記錄。

技術領域

本發明涉及電機生產線設備，尤其涉及一種電機壓蝸桿和性能測試設備。

背景技術

電機蝸桿組裝即將電機蝸桿組裝到電機轉子軸上，是電機生產線上的一道重要的工序。目前的電機蝸桿組裝技術，更多的是采取人工半自動控制操作氣缸完成壓蝸桿，在壓裝前需要將蝸桿手動的放入電機轉子軸上，蝸桿放置完成后，工人操作氣缸完成蝸桿的壓裝，壓裝完成后，人工下料將電機放入到生產線上的下一工序。

現有技術的不足和缺陷主要體現在：人工在放蝸桿的時候，如果因為工人粗心，蝸桿沒有垂直放入電機轉子軸上，在壓裝時很容易將轉子軸壓變形，甚至折斷，導致產品報廢；在壓蝸桿的時候由于只是蝸桿和轉子軸的匹配式壓裝，在壓裝過程中沒有數據監視和控制，極易容易導致壓裝不合格；在壓裝時由于要靠人工固定和操作，很容易對工人造成傷害；蝸桿壓裝前和壓裝完成后，不能及時引入性能測試，需要等到整個電機下線后才能測試性能，而且還是抽查，很難保證壓裝的質量，同時極大的降低了電機的生產效率。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種電機壓蝸桿和性能測試設備，能夠自動化實現電機蝸桿組裝工序，包括對電機(已裝配好蝸桿)、蝸桿的上料及搬運；壓電機蝸桿入電機轉子軸以及在此過程中對電機轉子軸、蝸桿等部件的性能檢測，并對組裝工序中全過程進行數據記錄。

為了實現上述的目的，本發明采用了以下的技術方案：

一種電機壓蝸桿和性能測試設備，包括設置從生產線的上料工位搬運電機到電機移載工位的電機搬運機構、用于將電機在不同工序間轉運的電機移載機構、用于對已裝配的電機轉子軸進行長度測試的電機轉子軸長度測試機構、用于對蝸桿上料并對蝸桿及電子轉子軸進行裝配的蝸桿上料與組入機構、用于對壓蝸桿完成的電機進行調整及測試的電機蝸桿調整與性能測試機構。

作為優選，電機搬運機構包括滑軌，沿滑軌設有兩個停止位置：上料工位和移載工位，滑軌上滑動安裝有電機搬運工裝，電機搬運工裝由第一驅動裝置驅動在滑軌的兩個停止位置之間往返運動，電機搬運工裝12包括第一固定夾爪、驅動第一固定夾爪夾緊或張開的第一夾爪氣缸以及用于檢測電機位置的第一位置傳感器A，第一位置傳感器A檢測電機固定夾爪的夾持空間處是否有電機。

作為優選，電機機殼上安裝有電機運行檢測機構，通過電機運行檢測機構能對電機進行上電測試，相應的，電機搬運工裝上設有用于檢測電機運行檢測機構是否取放到位的第一位置傳感器F。

作為優選，滑軌上設有用于檢測電機搬運工裝位置的第一位置傳感器B和第一位置傳感器C，第一位置傳感器B電機搬運工裝是否運動至上料工位，第一位置傳感器C檢測電機搬運工裝是否運動至裝載工位。

作為優選，電機移載機構包括若干電機轉移夾爪、轉移夾爪氣缸、升降驅動裝置、移載滑軌和移載驅動裝置；轉移夾爪氣缸對應電機轉移夾爪設置，轉移夾爪氣缸驅動一對轉移夾爪夾緊或張開；升降驅動裝置與電機轉移夾爪和轉移夾爪氣缸連接，升降驅動裝置驅動電機轉移夾爪連同轉移夾爪氣缸上下升降，升降驅動裝置在上下升降方向上具有兩個停止位置；移載滑軌橫跨多個機構，升降驅動裝置滑動安裝在移載導軌上，移載驅動裝置驅動升降驅動裝置以及與升降驅動裝置連接的電機轉移夾爪和轉移夾爪氣缸沿移載滑軌在不同機構間轉運。