[發明專利]一種電機壓蝸桿和性能測試設備

在審

• 申請號: 201811635309.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109520721A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 林志偉;王國劍;鄭立世;姜冬寶
• 申請（專利權）人: 浙江方德機器人系統技術有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01B21/02;B23P19/00;B23P19/02;B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 林偉鑫

1.一種電機壓蝸桿和性能測試設備，其特征在于，包括設置從生產線的上料工位搬運電機到電機移載工位的電機搬運機構、用于將電機在不同工序間轉運的電機移載機構、用于對已裝配的電機轉子軸進行長度測試的電機轉子軸長度測試機構、用于對蝸桿上料并對蝸桿及電機轉子軸進行裝配的蝸桿上料與組入機構、用于對壓蝸桿完成的電機進行調整及測試的電機蝸桿調整與性能測試機構。

2.根據權利要求1所述的一種電機壓蝸桿和性能測試設備，其特征在于，電機搬運機構包括滑軌，沿滑軌設有兩個停止位置：上料工位和移載工位，滑軌上滑動安裝有電機搬運工裝，電機搬運工裝由第一驅動裝置驅動在滑軌的兩個停止位置之間往返運動，電機搬運工裝12包括第一固定夾爪、驅動第一固定夾爪夾緊或張開的第一夾爪氣缸以及用于檢測電機位置的第一位置傳感器A，第一位置傳感器A檢測電機固定夾爪的夾持空間處是否有電機；電機機殼上安裝有電機運行檢測機構，通過電機運行檢測機構能對電機進行上電測試，相應的，電機搬運工裝上設有用于檢測電機運行檢測機構是否取放到位的第一位置傳感器F；滑軌上設有用于檢測電機搬運工裝位置的第一位置傳感器B和第一位置傳感器C，第一位置傳感器B電機搬運工裝是否運動至上料工位，第一位置傳感器C檢測電機搬運工裝是否運動至裝載工位。

3.根據權利要求1所述的一種電機壓蝸桿和性能測試設備，其特征在于，電機移載機構包括若干電機轉移夾爪、轉移夾爪氣缸、升降驅動裝置、移載滑軌和移載驅動裝置；轉移夾爪氣缸對應電機轉移夾爪設置，轉移夾爪氣缸驅動一對轉移夾爪夾緊或張開；升降驅動裝置與電機轉移夾爪和轉移夾爪氣缸連接，升降驅動裝置驅動電機轉移夾爪連同轉移夾爪氣缸上下升降，升降驅動裝置在上下升降方向上具有兩個停止位置；移載滑軌橫跨多個機構，升降驅動裝置滑動安裝在移載導軌上，移載驅動裝置驅動升降驅動裝置以及與升降驅動裝置連接的電機轉移夾爪和轉移夾爪氣缸沿移載滑軌在不同機構間轉運。

4.根據權利要求1所述的一種電機壓蝸桿和性能測試設備，其特征在于，機轉子軸長度測試機構包括電機定位工裝以及轉子軸測試工裝，電機定位工裝包括第二固定夾爪以及驅動第二固定夾爪夾緊或松開電機的第二驅動氣缸，所述轉子軸測試工裝包括用于檢測電機轉子軸長度的檢測組件。

5.根據權利要求4所述的一種電機壓蝸桿和性能測試設備，其特征在于，檢測組件包括能夠測量其自身伸縮長度的距離檢測傳感器、伸縮彈簧、第一壓板和第二壓板，距離檢測傳感器和伸縮彈簧同步伸縮，第一壓板連接在距離檢測傳感器和伸縮彈簧的一端，第二壓板連接在距離檢測傳感器和伸縮彈簧的另一端；轉子軸測試工裝還包括用于驅動檢測組件運動至靠近或遠離電機定位工裝的測量運動氣缸。

6.根據權利要求1所述的一種電機壓蝸桿和性能測試設備，其特征在于，蝸桿上料與組入機構包括蝸桿上料裝置、蝸桿搬運裝置和電機擺正定位裝置；

蝸桿上料裝置包括蝸桿上料轉動臺和轉動臺轉動氣缸，轉動臺轉動氣缸驅動蝸桿上料轉動臺轉動上料；

蝸桿搬運裝置包括蝸桿橫向滑座、蝸桿橫向驅動氣缸、蝸桿升降滑座、蝸桿縱向驅動氣缸、蝸桿夾爪以及夾爪驅動氣缸，蝸桿夾爪和夾爪驅動氣缸一起滑動安裝在蝸桿升降滑座上，夾爪驅動氣缸驅動蝸桿夾爪夾緊或張開以取放蝸桿；蝸桿升降滑座和蝸桿縱向驅動氣缸一起滑動安裝在蝸桿橫向滑座上，蝸桿縱向驅動氣缸驅動升降滑座帶動夾爪驅動氣缸和蝸桿夾爪上下升降；蝸桿橫向滑座橫跨蝸桿上料裝置和電機擺正定位裝置，蝸桿橫向滑座上至少設有兩個停止位置：蝸桿夾持位置和蝸桿組裝位置，在蝸桿夾持位置從蝸桿上料裝置夾取蝸桿，在蝸桿組裝位置進行蝸桿與電機轉子軸的組裝，蝸桿橫向驅動氣缸驅動蝸桿橫向滑座及安裝在其上的部件在兩個停止位置間運動；

電機擺正定位裝置包括電機夾持固定組件A和電機擺動定位氣缸，電機夾持固定組件A包括用于夾持電機的夾爪以及驅動夾爪夾緊或松開電機的氣缸；電機擺動定位氣缸與電機夾持固定組件A連接，驅動電機夾持固定組件A連同其上的電機轉動至電機轉子軸正對停止在蝸桿組裝位置的蝸桿，然后蝸桿搬運裝置中的蝸桿縱向驅動氣缸工作使被夾持的蝸桿下降壓入電機轉子軸。