[發明專利]一種雙片制絨分片機

在審

• 申請號: 201811634901.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109638112A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 寧佐強;何鵬;莫計亨
• 申請（專利權）人: 無錫尚品高自動化設備有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18;H01L31/0236;H01L21/67;C30B33/08
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 吳肖敏

本發明公開了一種雙片制絨分片機，將黑硅制絨主線出來的雙片花籃人工放到左上料平臺機構、右上料平臺機構上。固定花籃位置后，側吸盤機構開始工作，吸取花籃所對應槽一邊的硅片，分片吸盤機構經六軸機器人帶動吸取花籃的另一片硅片，分片吸盤機構吸取硅片后經六軸機器人帶走，把吸取的硅片存放到硅片存放盒機構上。緩存整位機構開始工作，帶動硅片存放盒機構里面的硅片下降到硅片皮帶輸送線機構上，再導入到自動換籃機構里面的花籃里，固定好花籃后花籃切換模組開始裝片。花籃裝滿硅片后，花籃切換模組帶動裝滿硅片的滿花籃運行到下層滿花籃出籃輸送線機構對接處，換籃花籃輸送線機構把滿花籃輸送到下層滿花籃出籃輸送線機構上。

技術領域

本發明涉及太陽能硅片生產領域領域，尤指一種雙片制絨分片機。

背景技術

當前黑硅雙面制絨的新工藝生產條件下，硅片雙片制絨出來后，都是由人工手動將雙片硅片進行分離；人工分片存在分片時間長、效率低下、碎片率高、藥液與硅片長時間沒有來的及分開造成硅片不容易分離，等影響生產效率與質量的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是人工分片存在分片時間長、效率低下、碎片率高、藥液與硅片長時間沒有來的及分開造成硅片不容易分離，等影響生產效率與質量的問題，為了克服現有技術的缺點，現提供一種雙片制絨分片機。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

本發明提供一種雙片制絨分片機，包括機架、左上料平臺機構、右上料平臺機構、側吸盤機構、分片吸盤機構、下料緩存機構、緩存整位機構、硅片皮帶輸送線機構、自動換籃機構和花籃輸送線機構；

所述左上料平臺機構和右上料平臺機構各設置有可前后移動的模組機構A，模組機構A安裝在具有度傾角的臺面板上；模組機構A上安裝滑動底板，滑動底板上安裝前花籃放置治具托板和后花籃放置治具托板，滑動底板上安裝有花籃定位機構；

所述側吸盤機構包括吸盤機構、X軸模組機構及Y軸模組機構，吸盤機構上安裝六十片吸盤A和六十片隔片A，六十片吸盤A和六十片隔片A安裝在吸盤固定機構A上；吸盤固定機構安裝固定在Y軸模組機構上，Y軸模組機構安裝固定在X軸模組機構上，X軸模組機構安裝固定在有度傾角的臺面板上；所述分片吸盤機構安裝六十片吸盤B和六十片隔片B，六十片吸盤B和六十片隔片B安裝在吸盤固定機構B上，分片吸盤機構安裝在六軸機器人上；

所述下料緩存機構包括模組機構上設置有可上下移動的模組機構B，硅片存放盒機構安裝在模組機構B上，緩存整位機構安裝在硅片存放盒機構一側；模組機構B連接至硅片皮帶輸送線機構，硅片皮帶輸送線機構包括A段硅片皮帶輸送線機構和B段硅片皮帶輸送線機構；

所述自動換籃機構上設置有花籃切換模組，換籃花籃輸送線機構安裝在花籃切換模組上，換籃花籃輸送線機構上裝有花籃整位機構和壓籃機構；所述花籃輸送線機構上設置有上層空花籃進籃輸送線機構和下層滿花籃出籃輸送線機構，下層滿花籃出籃輸送線機構上設有動力電機、輸送同步帶、輸送基座；所述動力電機安裝在輸送基座下方，輸送基座上安裝輸送同步帶。

作為本發明的一種優選技術方案，所述機架用鋁型材材料制成。

作為本發明的一種優選技術方案，所述后花籃放置治具托板上設置花籃到位檢測感應器。

作為本發明的一種優選技術方案，所述六十片吸盤A、六十片吸盤B、六十片隔片A和六十片隔片B均采用陶瓷材料制成。

作為本發明的一種優選技術方案，所述機架上安裝有三套下料緩存機構、三套緩存整位機構以及三個通道硅片皮帶輸送線機構，。

作為本發明的一種優選技術方案，所述A段硅片皮帶輸送線機構其上設有支撐立柱A，輸送橫梁，平皮帶輸送電機A，輸送皮帶，輸送主動輪和輸送從動輪；所述支撐立柱A上方安裝輸送橫梁，輸送橫梁上安裝輸送皮帶；輸送皮帶一端安裝輸送主動輪，平皮帶輸送電機A安裝在輸送主動輪一側，輸送皮帶另一端安裝輸送從動輪。