[發(fā)明專利]一種自動貼輔料機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811634832.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109595237A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉宏彪
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市貝禹電子科技有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00
• 代理公司: 東莞市永邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44474
• 代理人: 毛有幫

本發(fā)明公開了一種自動貼輔料機(jī)構(gòu),包括機(jī)臺、轉(zhuǎn)盤、導(dǎo)電棉上料裝置、機(jī)械手和揚(yáng)聲器棉上料裝置，轉(zhuǎn)盤設(shè)置在機(jī)臺上，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有取放產(chǎn)品的接駁工位、貼裝導(dǎo)電棉和揚(yáng)聲器棉的貼膜工位；導(dǎo)電棉上料裝置、機(jī)械手和揚(yáng)聲器棉上料裝置沿轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置在轉(zhuǎn)盤外側(cè)；機(jī)械手將導(dǎo)電棉上料裝置中剝離的導(dǎo)電棉、揚(yáng)聲器棉上料裝置中剝離的揚(yáng)聲器棉分別搬移并貼裝在貼膜工位的產(chǎn)品上；機(jī)臺上設(shè)置有安裝導(dǎo)電棉上料裝置的固定架；導(dǎo)電棉上料裝置包括放料組件、夾料帶組件、剝料組件、拉料組件和回收組件。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，將機(jī)器人與兩種輔料供料機(jī)集成在一個機(jī)臺上，貼裝兩種輔料共6個件，單周期30s,不僅減少了人力，還大大的提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及手機(jī)裝配技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種自動貼輔料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著社會的不斷發(fā)展，市場對生產(chǎn)加工行業(yè)要求的不斷提高，現(xiàn)有的生產(chǎn)效率比較低下，已嚴(yán)重滿足不了市場對產(chǎn)能的需求。手機(jī)組裝流水線中，需要將電池、IC主板、攝像頭、揚(yáng)聲器、手機(jī)殼以及屏幕進(jìn)行組裝，因為手機(jī)體積小，沒辦法設(shè)計出可以單獨(dú)容納各個部件的同時避免相互之間產(chǎn)生干擾的固定槽，因此在組裝過程中需要通過輔料進(jìn)行連接各部件之間的過渡，輔料包括導(dǎo)電棉、揚(yáng)聲器棉，通過揚(yáng)聲器棉貼裝在揚(yáng)聲器的磁鐵上，將導(dǎo)電棉貼裝在電池上再合上屏幕，避免揚(yáng)聲器振動影響屏幕以及其他部件；但是現(xiàn)有的組裝流水線多是通過人工進(jìn)行輔料的貼裝，一個手機(jī)內(nèi)需要貼裝6個輔料，導(dǎo)致工作人員的勞動強(qiáng)度高，生產(chǎn)的效率很低，嚴(yán)重不能滿足實(shí)際的產(chǎn)能需要，現(xiàn)今企業(yè)的人力成本又在不斷的增加，因此急需進(jìn)行工藝改進(jìn)和設(shè)備自動化的升級，以滿足市場的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷,提供一種自動貼輔料機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:一種自動貼輔料機(jī)構(gòu),包括機(jī)臺、轉(zhuǎn)盤、導(dǎo)電棉上料裝置、機(jī)械手和揚(yáng)聲器棉上料裝置，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在機(jī)臺上，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有取放產(chǎn)品的接駁工位、貼裝導(dǎo)電棉和揚(yáng)聲器棉的貼膜工位；所述導(dǎo)電棉上料裝置、機(jī)械手和揚(yáng)聲器棉上料裝置沿轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置在轉(zhuǎn)盤外側(cè)；所述機(jī)械手將導(dǎo)電棉上料裝置中剝離的導(dǎo)電棉、揚(yáng)聲器棉上料裝置中剝離的揚(yáng)聲器棉分別搬移并貼裝在貼膜工位的產(chǎn)品上；所述機(jī)臺上設(shè)置有安裝導(dǎo)電棉上料裝置的固定架；所述導(dǎo)電棉上料裝置包括放料組件、夾料帶組件、剝料組件、拉料組件和回收組件；所述放料組件包括料帶盤和放料電機(jī)，所述料帶盤的料帶依次經(jīng)過夾料帶組件、剝料組件、拉料組件和回收組件；所述剝料組件將料帶上的導(dǎo)電棉從離型膜上剝離。

作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步闡述：

在上述技術(shù)方案中,所述剝料組件包括剝離臺、剝離頭、驅(qū)動氣缸、導(dǎo)軌，所述固定架往轉(zhuǎn)盤方向設(shè)置有固定塊，所述驅(qū)動氣缸和導(dǎo)軌設(shè)置在固定塊上；所述剝離臺一側(cè)設(shè)置有連接座，所述連接座設(shè)置有與導(dǎo)軌滑動連接的滑塊，所述連接座與驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端連接，所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動剝離臺沿導(dǎo)軌移動；所述剝離頭固定在剝離臺一側(cè)，所述剝離臺與剝離頭使夾料帶組件與拉料組件之間的料帶形成C字型路徑，所述剝離頭轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)置有一斜面，所述斜面與剝離頭上表面之間形成一尖角，所述尖角的角度小于90度，所述尖角將料帶折彎使導(dǎo)電棉從離型膜上剝離。

在上述技術(shù)方案中,所述斜面與剝離頭的下表面之間設(shè)置有弧面，所述剝離頭的下表面與剝離臺的下表面平齊。

在上述技術(shù)方案中,所述放料組件還包括調(diào)節(jié)輥和第一料輥，所述第一料輥位于調(diào)節(jié)輥與夾料組件之間；所述固定架上設(shè)置有驅(qū)動調(diào)節(jié)輥上下移動的調(diào)節(jié)氣缸，所述調(diào)節(jié)氣缸的驅(qū)動端設(shè)置有調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)輥的中心軸與調(diào)節(jié)塊連接；所述放料電機(jī)固定在固定架上，所述料帶盤設(shè)置在放料電機(jī)的驅(qū)動端。

在上述技術(shù)方案中,所述夾料帶組件包括從上到下設(shè)置在固定架上的夾料氣缸和夾料臺，所述夾料氣缸驅(qū)動端設(shè)置有夾塊，所述料帶從夾料臺和夾塊之間穿過；所述夾料臺的上表面與剝離頭的上表面平齊。